L'ús de manipuladors pneumàtics s'està generalitzant cada cop més, però saps quins són els seus components? Saps quines són les seves funcions? A continuació, Tongli explorarà aquest robot industrial amb tu.
Estructura de les parts d'un manipulador pneumàtic
El robot industrial consta d'una base, una columna, components del cilindre, un fre, un dipòsit d'emmagatzematge, diverses articulacions giratòries, una maneta d'accionament i un dispositiu de fixació, etc. És una de les peces més comunes dels robots manipuladors actualment. El manipulador és capaç de moure's i girar a voluntat dins del seu rang d'activitat, i generalment ens referim a les articulacions mòbils com a graus de llibertat.
1. La base: Assegura que el robot industrial no es mogui quan transporta objectes pesats i que pugui transportar objectes grans i petits de manera molt estable. Bàsicament, no es penjarà ni caurà, és molt sòlid.
2. Columna: L'equip generalment utilitza una columna rígida, que té un bon suport. Fins i tot si el pes de l'objecte és elevat, no es sacsejarà durant la manipulació.
3. Cilindre: Principalment juga la funció d'equilibrar la càrrega de la plantilla, cosa que pot facilitar el transport d'objectes pesants i estalviar mà d'obra.
4. Components: El manipulador pneumàtic sovint transporta articles grans i dependrà principalment de components per garantir la qualitat del producte durant el transport.
5. Frens: Per garantir que les peces no funcionin quan els robots manipuladors deixin de funcionar.
6. Dipòsit d'emmagatzematge d'aire: s'utilitza com a font d'aire de reserva.
Elcomponentsde pneumàticmanipulador
- Components: Els manipuladors industrials inclouen components pneumàtics com ara cilindres oscil·lants, cilindres dúplex, cilindres tipus bolígraf i components de processament de font d'aire.
- La unitat de maneig de la font d'aire: consta d'un filtre regulador de pressió, un interruptor d'entrada d'aire i un colze. La font d'aire la proporciona un compressor d'aire, amb un rang de pressió de 0,6 a 1,0 MPa i una pressió de sortida de 0 a 0,8 MPa, que es pot ajustar. L'aire comprimit de sortida s'envia a cada unitat de treball.
- Cilindre de ploma: El material s'envia a la posició corresponent mitjançant el moviment alternatiu del cilindre. Si la direcció de l'aire entrant i sortint canvia, la direcció del moviment del cilindre també canviarà. Els interruptors magnètics a banda i banda del cilindre s'utilitzen principalment per rastrejar si el cilindre s'ha mogut a la posició especificada.
- Vàlvula solenoide de doble bobina: principalment per controlar l'entrada i sortida del cilindre de l'aire, per aconseguir el moviment d'expansió i contracció del cilindre. Tingueu en compte la indicació vermella de les llums positives i negatives, si els terminals positius i negatius estan invertits, també pot funcionar, però la indicació és en estat tancat.
- Vàlvula solenoide de bobina simple: controla el cilindre del moviment d'una sola direcció per aconseguir el moviment d'expansió i contracció. La diferència amb la vàlvula solenoide de doble bobina és que la posició inicial de la vàlvula solenoide de doble bobina no és fixa i pot controlar dues posicions a voluntat, mentre que la posició inicial de la vàlvula solenoide de bobina simple és fixa i només pot controlar una de les direccions.
Sensors principalsde pneumàticmanipulador
El robot industrial detecta el seu propi estat, com ara la velocitat, la posició i l'acceleració, a través dels sensors interns del perceptró, que al seu torn interactuen amb la informació ambiental, com ara la distància, la temperatura i la pressió, que es detecta mitjançant sensors externs. En el següent pas, el controlador selecciona el mode ambiental corresponent per indicar al robot que completi la tasca. Els sensors utilitzats dins dels robots manipuladors són principalment els següents.
1. Sensors fotoelèctrics
Principi: La llum de detecció de l'emissor s'irradia a l'objecte que s'ha de mesurar i després es produeix una emissió difusa. Després que el receptor rebi una llum reflectida prou forta, l'interruptor fotoelèctric comença a actuar.
- Interruptor de proximitat inductiu
Principi: L'interruptor de proximitat inductiu té un oscil·lador interior que genera un camp magnètic altern. Quan la distància d'inducció arriba a un cert rang, es generen corrents paràsits dins de l'objectiu metàl·lic, cosa que fa que la força d'oscil·lació s'afebleixi. L'oscil·lació de l'oscil·lador i el canvi de vibració d'aturada són processats pel circuit amplificador que hi ha darrere i finalment es converteixen en un senyal de commutació.
- Detecció del pistó del cilindre al seu lloc ---- interruptor magnètic
Principi: Després que el pistó del cilindre amb anell magnètic es mogui a la posició especificada, les dues peces metàl·liques de l'interior de l'interruptor magnètic es tanquen sota l'acció del camp magnètic i activen el senyal.
TEl principi de funcionament del manipulador pneumàtic
El robot industrial està compost principalment per l'execució del sistema de control, el sistema d'accionament, l'actuador i el sistema de detecció de posició. Sota el control del programa PLC, l'actuador es mou a través de l'accionament pneumàtic.
La informació del sistema de control transmet l'ordre a l'actuador, fa el seguimentrobots manipuladorsacció i emetrà una alarma immediata si es produeix un error o una fallada en l'acció.
La posició real de l'actuador es transmet al sistema de control mitjançant el dispositiu de detecció de posició, que finalment mou l'actuador a la posició especificada amb un cert grau de precisió.
Coneixements addicionals
L'aire comprimit utilitzat en l'accionament pneumàtic delrobot industrialconté principalment humitat, que, quan s'utilitza directament, pot afectar el rendiment del cilindre i corroir la peça. Per eliminar la humitat de l'aire comprimit, cal instal·lar un dispositiu de separació d'aigua. Seleccioneu aire comprimit inferior a 6 kg/cm2, utilitzeu una vàlvula reductora de pressió per regular la pressió del gas i assegureu-vos que l'acumulador tingui prou gas a mà. Per assegurar-vos que la pressió no baixi mentre el dipòsit de combustible utilitza el gas. La velocitat del robot pneumàtic disminuirà i el seu moviment estarà desafinat a causa de la baixa pressió del gas. Per tant, es requereix un relé de pressió al circuit d'aire; quan la pressió de l'aire és inferior a la pressió especificada, el circuit es trenca i el treball s'atura, cosa que pot protegir elmanipulador pneumàticbé.
Data de publicació: 16 de novembre de 2022