Manipulador amb pinça
Introducció
a) El mateix manipulador d'assistència de braç dur de força pot equilibrar diversos pesos de 2 a 500 kg.
b) El manipulador assistit es compon d'un host d'equilibri, un dispositiu de presa i una estructura d'instal·lació.
c) L'amfitrió del manipulador és el dispositiu principal que s'adona de l'estat flotant sense gravetat dels materials (o peces de treball) a l'aire.
d) El manipulador és l'aparell que realitza l'agafament de la peça i completa els requisits de manipulació i muntatge corresponents de l'usuari.
e) L'estructura d'instal·lació és un mecanisme que suporta tot el conjunt d'equips segons l'àrea de servei de l'usuari i les condicions del lloc.
| Model d'equip | TLJXS-YB-50 | TLJXS-YB-100 | TLJXS-YB-200 | TLJXS-YB-300 |
| Capacitat | 50 kg | 100 kg | 200 kg | 300 kg |
| Radi de treball | 2500 mm | 2500 mm | 2500 mm | 2500 mm |
| Alçada d'elevació | 1500 mm | 1500 mm | 1500 mm | 1500 mm |
| Pressió de l'aire | 0,5-0,8Mpa | 0,5-0,8Mpa | 0,5-0,8Mpa | 0,5-0,8Mpa |
| Angle de gir A | 360° | 360° | 360° | 360° |
| Angle de rotació B | 300° | 300° | 300° | 300° |
| Angle de gir C | 360° | 360° | 360° | 360° |
a) Pot adonar-se de l'estat d'equilibri gravitatori de diferents materials de pes, que és adequat per a l'operació de transferència precisa de materials.
b) Quan no es processa cap càrrega, càrrega completa i diferents peces de treball, el sistema pot detectar el canvi de pes i adonar-se de l'estat flotant de la càrrega a l'espai tridimensional, que és convenient per a un posicionament precís.
c) Les característiques d'equilibri total, moviment suau, etc., permeten a l'operador dur a terme fàcilment la manipulació, el posicionament i el muntatge de la peça.
d) El braç rígid pot fer que el manipulador porti la peça per sobre d'obstacles;el braç horitzontal pot complir els requisits de col·locació horitzontal i eliminació horitzontal de materials als llocs rellevants.
e) El sistema pot mantenir sempre el nivell del cap del manipulador i exercir una alta treballabilitat.
f) Dispositiu de fre d'articulació, amb múltiples juntes rotatives per realitzar la recollida i col·locació de material en una àrea àmplia;equipat amb un dispositiu de fre, l'operador pot interrompre el moviment del manipulador en qualsevol moment durant l'operació.
Aquest tipus de manipulador de potència pot aconseguir aixecar fins a 500 kg de la peça de treball.El radi de treball és d'uns 2500 mm i l'alçada d'elevació és d'uns 1500 mm.Segons el pes de la peça d'elevació és diferent, s'ha de triar el tipus de màquina més petit d'acord amb el pes màxim de la peça, si utilitzem la càrrega màxima de 200 kg de manipulador per transportar 30 kg de la peça, el rendiment de l'operació no és certament bé, se sent molt pesat.L'equip està equipat de sèrie amb un dipòsit d'emmagatzematge d'aire, que encara pot completar un cicle d'acció en cas de tall de gas.Al mateix temps, alarmarà per recordar a l'operador.Quan la pressió de l'aire cau fins a un cert punt, s'iniciarà la funció d'autobloqueig per evitar la caiguda de la peça.Manipulador amb sistema de seguretat, en procés de manipulació o la peça no es col·loca a l'estació segura, l'operador no pot alliberar la peça.Amb una varietat d'accessoris no estàndard, el manipulador de potència de braç dur pot completar fàcilment una varietat d'accions de procés.
