Manipulador multiaxial
1. Llibertat de moviment;2. Control automàtic i programació repetible;3. Flexible amb diferents funcions segons diferents eines operatives;4. Alta fiabilitat, alta velocitat, alta precisió.
Com a estructura de sistema senzilla i de baix cost per a solucions de sistemes de robots automatitzats, els manipuladors de diversos eixos es poden utilitzar en la dispensació, caiguda de plàstic, polvorització, paletització, classificació, embalatge, soldadura, processament de metalls, manipulació, càrrega i descàrrega, muntatge industrial comú. camps de producció com la impressió, etc., tenen un valor d'aplicació important pel que fa a la substitució de la mà d'obra, la millora de l'eficiència de la producció i l'estabilització de la qualitat del producte.Per a diferents aplicacions, hi ha diferents requisits de disseny per als manipuladors de diversos eixos, com ara seleccionar diferents mètodes de transmissió segons els requisits de precisió i velocitat, i seleccionar diferents dispositius de subjecció (accessoris, pinces i marc de muntatge, etc.) per al treball final. Cap segons els requisits específics del procés, així com opcions de disseny per a l'ensenyament de la programació, el posicionament de coordenades, el reconeixement visual i altres modes de treball, de manera que pugui satisfer els requisits d'aplicació de diferents camps i diferents condicions de treball.
El robot multieix és un robot de propòsit general amb aspecte i estructura compactes.Cada articulació està equipada amb un reductor d'alta precisió.La velocitat conjunta d'alta velocitat pot realitzar operacions flexibles.Pot realitzar operacions com la manipulació, paletització, muntatge i emmotllament per injecció.Mètode d'instal·lació.
(1) Manipulació i paletització de materials (2) Embalatge i muntatge (3) Rectificat i polit (4) Soldadura làser (5) Soldadura per punts (6) Emmotllament per injecció (7) Tall/desbarbat
● Adopta l'estructura del servomotor i el reductor, amb una gran capacitat de càrrega, gran rang de treball, velocitat ràpida i alta precisió.
●El manipulador del sistema de control és senzill i fàcil d'aprendre, que és molt adequat per a ús en producció.
●El cos del robot adopta un cablejat intern parcial, que és segur i respectuós amb el medi ambient.
Introducció
a) El mateix manipulador d'assistència de braç dur de força pot equilibrar diversos pesos de 2 a 500 kg.
b) El manipulador assistit es compon d'un host d'equilibri, un dispositiu de presa i una estructura d'instal·lació.
c) L'amfitrió del manipulador és el dispositiu principal que s'adona de l'estat flotant sense gravetat dels materials (o peces de treball) a l'aire.
d) El manipulador és l'aparell que realitza l'agafament de la peça i completa els requisits de manipulació i muntatge corresponents de l'usuari.
e) L'estructura d'instal·lació és un mecanisme que suporta tot el conjunt d'equips segons l'àrea de servei de l'usuari i les condicions del lloc.
