Manipulador multiaxial
1. Moviment lliure; 2. Control automàtic i programació repetible; 3. Flexible amb diferents funcions segons les diferents eines operatives; 4. Alta fiabilitat, alta velocitat, alta precisió.
Com a estructura de sistema senzilla i de baix cost per a solucions de sistemes robòtics automatitzats, els manipuladors multieix es poden utilitzar en la dispensació, el llançament de plàstic, la polvorització, la paletització, la classificació, l'embalatge, la soldadura, el processament de metalls, la manipulació, la càrrega i descàrrega, el muntatge en camps de producció industrial comuns com ara la impressió, etc., i tenen un valor d'aplicació significatiu pel que fa a la substitució de la mà d'obra, la millora de l'eficiència de la producció i l'estabilització de la qualitat del producte. Per a diferents aplicacions, hi ha diferents requisits de disseny per als manipuladors multieix, com ara la selecció de diferents mètodes de transmissió segons els requisits de precisió i velocitat, i la selecció de diferents dispositius de subjecció (accessoris, pinces i bastidors de muntatge, etc.) per al capçal de treball final segons els requisits específics del procés, així com opcions de disseny per a l'ensenyament de la programació, el posicionament de coordenades, el reconeixement visual i altres modes de treball, de manera que pugui complir els requisits d'aplicació de diferents camps i diferents condicions de treball.
El robot multieix és un robot d'ús general amb un aspecte i una estructura compactes. Cada articulació està equipada amb un reductor d'alta precisió. La velocitat d'alta velocitat de l'articulació permet realitzar operacions flexibles. Pot realitzar operacions com ara manipulació, paletització, muntatge i emmotllament per injecció. Mètode d'instal·lació.
(1) Manipulació de materials i paletització (2) Embalatge i muntatge (3) Esmolat i polit (4) Soldadura làser (5) Soldadura per punts (6) Emmotllament per injecció (7) Tall/desbarbat
● Adopta l'estructura del servomotor i el reductor, amb una forta capacitat de càrrega, un gran rang de treball, una velocitat ràpida i una alta precisió.
● El manipulador del sistema de control és senzill i fàcil d'aprendre, cosa que és molt adequada per a l'ús en producció.
● El cos del robot adopta un cablejat intern parcial, que és segur i respectuós amb el medi ambient.
Introducció
a) El mateix manipulador d'assistència de braç dur pot equilibrar diversos pesos de 2 a 500 kg.
b) El manipulador assistit per energia està compost d'un suport d'equilibri, un dispositiu d'agafada i una estructura d'instal·lació.
c) L'amfitrió manipulador és el dispositiu principal que realitza l'estat flotant sense gravetat dels materials (o peces) a l'aire.
d) El manipulador és el dispositiu que realitza la subjecció de la peça i completa els requisits de manipulació i muntatge corresponents de l'usuari.
e) L'estructura d'instal·lació és un mecanisme que suporta tot el conjunt d'equips segons la zona de servei de l'usuari i les condicions del lloc.
