Manipulador amb ventosa

Els manipuladors Tongli amb ventosa s'utilitzen àmpliament per a la manipulació no destructiva de diverses plaques, incloent-hi plaques resistents a la corrosió, plaques d'alumini, plaques de titani, panells compostos, etc.
També s'utilitzen àmpliament per a màquines de tall per làser, màquines de tall per plasma, màquines de tall per raig d'aigua, premses de control numèric, etc.

La ventosa de l'equip està feta d'alumini fos amb motlle de fosa a pressió d'una sola vegada, té característiques de pes lleuger, alta resistència, goma de ventosa desmuntable, fàcil de substituir, respectuosa amb el medi ambient i té una alta rendibilitat.

Sistema pneumàtic pur totalment nou, sense necessitat de connectar electricitat, sense càrrega, elevació pneumàtica, adsorció pneumàtica, econòmic i aplicable

La posició de la ventosa es pot ajustar per adaptar-se al canvi dimensional de diferents plaques.

Els manipuladors de ventosa són bons per agafar objectes amb superfícies planes i regulars, per la qual cosa s'utilitzen en logística, producció i classificació, indústria alimentària, producció d'automòbils, manipulació de vidre, manipulació de xapa metàl·lica i altres camps, i el seu nombre i tipus són els més grans en manipuladors d'agafada.

Classifiquem segons la finalitat de la realització i fem una ullada a l'aplicació del manipulador de ventoses:

1. Recollida d'objectes

S'utilitza principalment per aixecar i transportar objectes pesants.

Com ara l'apilament de cartrons i la recollida de paquets en la indústria logística;

Com ara l'aixecament i la subjecció de peces i productes en la indústria mecànica i química;

Com ara vidre, peces de xapa metàl·lica, agafar i girar;

Com ara el trasllat i la manipulació d'equipatge a l'aeroport;

Com ara la promoció i la transferència de peces grans.

Aquests manipuladors tenen una estructura senzilla. La majoria són braços flexibles amb ventoses. Arriben als objectes designats mitjançant l'operació humana i gairebé no hi ha cap sistema de control. El preu és baix i l'aplicació és generalitzada. Principalment serveix per substituir la manipulació manual i aixecar objectes pesats.

Una màquina una mica més complicada amb menys graus de llibertat pot aconseguir la bolcada dels elements agafats.

2. Paletització automàtica

S'utilitza principalment en logística, emmagatzematge i ports. S'utilitza per a la recollida automàtica de materials i funcions d'apilament de punts fixos.

Per exemple, la classificació i la paletització a la indústria logística i a les empreses de producció;

Per exemple, emmagatzematge, emmagatzematge de mercaderies al port;

Aquest tipus de manipulador té un braç robòtic que es pot moure automàticament, però la majoria tenen graus de llibertat baixos i aconsegueixen un moviment relativament simple. La precisió del posicionament no és alta, el programa i el sistema de control són relativament simples i l'actuador no és un dispositiu de precisió.

T3. Captura i distribució precises

En alguns camps, els manipuladors són necessaris per aconseguir una subjecció precisa i una col·locació precisa d'objectes, com ara les indústries alimentària, mèdica i electrònica. Aquestes indústries tenen uns alts requisits de neteja i els manipuladors de ventosa s'utilitzen àmpliament. Per aconseguir un posicionament precís, sovint s'utilitzen braços robòtics de diversos graus de llibertat.

El grau de llibertat del manipulador, l'estructura també és múltiple i diversa.

L'actuador del manipulador de ventosa és una ventosa de buit, que pot agafar una àmplia gamma d'articles. La ventosa de buit té una alta potència de succió i és neta i higiènica. És preferida per algunes indústries que requereixen neteja. El manipulador pot estar equipat amb diverses formes i estructures. Pot ser un braç flexible no controlat impulsat per humans, un manipulador sèrie de baix grau de llibertat o un manipulador paral·lel d'alt grau de llibertat. L'adaptació és més flexible. Basant-se en els avantatges del manipulador de ventosa, aquest tipus de manipulador representa una proporció molt gran del mercat de manipuladors.