Robot de paletització de cartrons
Com funciona: el flux de treball
El procés normalment segueix un cicle de quatre passos:
-
Alimentació:Els cartrons arriben a través d'una cinta transportadora. Uns sensors o sistemes de visió detecten la posició i l'orientació de la caixa.
-
Tria:El braç robòtic mou el seuUtillatges de final de braç (EOAT)a la caixa. Depenent del disseny, pot triar una caixa a la vegada o una fila/capa sencera.
-
Lloc:El robot gira i posiciona la caixa sobre el palet segons una "recepta" (un patró de programari dissenyat per a l'estabilitat).
-
Gestió de palets:Un cop un palet està ple, es mou (manualment o mitjançant una cinta transportadora) a una embolicadora i es col·loca un nou palet buit a la cel·la.
Component clau: eines de final de braç (EOAT)
La "mà" del robot és la part més crítica d'un sistema d'envasament de cartró. Els tipus més comuns inclouen:
-
Pinces de buit:Feu servir la ventosa per aixecar les caixes des de la part superior. Ideal per a cartrons segellats i de diferents mides.
-
Pinces de subjecció:Prem els costats de la caixa. Ideal per a safates pesades o obertes on la succió podria fallar.
-
Pinces de forquilla/subjacents:Feu lliscar les pues sota la caixa. S'utilitza per a càrregues molt pesades o embalatges inestables.
Per què automatitzar? (Principals avantatges)
-
Risc reduït de lesions:Elimina els trastorns musculoesquelètics (TME) causats per aixecaments i torsions repetitives.
-
Piles de densitat més alta:Els robots col·loquen caixes amb precisió mil·limètrica, creant palets més estables que tenen menys probabilitats de bolcar durant l'enviament.
-
Consistència 24/7:A diferència dels operadors humans, els robots mantenen el mateix temps de cicle a les 3:00 AM que a les 10:00 AM.
-
Escalabilitat:El programari modern "sense codi" permet al personal de planta canviar els patrons d'apilament en minuts sense necessitat d'un enginyer de robòtica.
