Braç manipulador d'elevació pneumàtica

Aquests sistemes estan construïts per suportar càrregues "desplaçades" (objectes allunyats del centre del braç) que inclinarien un polipast de cable estàndard.

• Cilindre pneumàtic: El "múscul" que utilitza la pressió de l'aire per contrarestar la càrrega.
• Braç de paral·lelogram: Una estructura rígida d'acer que manté l'orientació de la càrrega (mantenint-la anivellada) independentment de l'alçada del braç.
• Efector final (utillatge): La "mà" de la màquina, que pot ser una ventosa de buit, una pinça mecànica o una eina magnètica.
• Maneta de control: Compta amb una vàlvula sensible que permet a l'operador regular la pressió de l'aire per aixecar i baixar.
• Articulacions de rotació: punts de pivot que permeten un moviment horitzontal de 360°.

Com funciona: l'efecte "sense pes"

El braç funciona segons el principi de l'equilibri pneumàtic. Quan s'aixeca una càrrega, el sistema detecta el pes (o està preestablert) i injecta una quantitat precisa de pressió d'aire al cilindre per oposar-se a la gravetat.

1. Mode directe: l'operador utilitza una maneta per comandar "amunt" o "avall".
2. Mode flotant (Zero-G): Un cop equilibrada la càrrega, l'operador simplement pot empènyer o estirar l'objecte. La pressió de l'aire manté automàticament el "contrapès", cosa que permet a l'operador posicionar les peces amb molta precisió.

Aplicacions industrials comunes

• Automoció: Maniobrar portes, quadres de comandament o blocs de motor de cotxes pesats cap a una línia de muntatge.
• Logística: Paletització de sacs pesats de farina, sucre o ciment sense fatiga de l'operador.
• Manipulació de vidre: Ús de pinces de buit per moure grans làmines de vidre o panells solars de manera segura.
• Mecànica: Càrrega de palanques o peces de metall pesant en màquines CNC on la precisió i el joc són ajustats.