A grua contrapesada pneumàticaés un dispositiu de manipulació pneumàtic que utilitza la gravetat d'un objecte pesat i la pressió al cilindre per aconseguir l'equilibri per aixecar o baixar l'objecte pesat. Generalment, una grua d'equilibri pneumàtica tindrà dos punts d'equilibri, que són l'equilibri de càrrega pesada i l'equilibri sense càrrega. L'equilibri de càrrega pesada és l'estat d'equilibri quan hi ha una càrrega pesada a la grua d'equilibri, i l'equilibri sense càrrega és l'estat d'equilibri quan no hi ha càrrega a la grua d'equilibri. Independentment de l'estat d'equilibri, la pinça estarà en repòs, quan només es necessita una força externa molt petita per aixecar o baixar el pes o la pinça. Utilitzant aquest principi de la grua d'equilibri pneumàtica, es pot millorar l'eficiència i reduir la intensitat laboral dels treballadors. A més, la grua d'equilibri pneumàtica té una estructura senzilla, pocs components, baix cost i es pot utilitzar en condicions de treball dures.
El component central de la pneumàticagrua d'equilibriés una vàlvula reductora de pressió pneumàtica d'alta precisió i gran cabal, grans emissions. Aquesta vàlvula reductora de pressió està directament relacionada amb la precisió del posicionament del pes, la mida de la força externa necessària per moure el pes i la velocitat de moviment del pes.
La pressió d'entrada de les dues vàlvules reductores de pressió pilot es pren de la línia principal, que s'utilitzen com a vàlvules pilot per a l'equilibri de càrrega pesada i l'equilibri sense càrrega, respectivament. Els dos gasos pilot passen a la vàlvula inversora de tres vies i dues vies, que s'utilitza per canviar entre l'equilibri de càrrega pesada i l'equilibri sense càrrega. Després de la vàlvula inversora, el gas pilot passa a la vàlvula reductora de pressió controlada per gas, i la pressió de sortida de la vàlvula reductora de pressió controlada per gas és igual a la pressió pilot corresponent. El gas de la línia principal es despressuritza mitjançant la vàlvula reductora de pressió controlada per gas i després passa al cilindre, que s'omple de gas i el pistó puja, cosa que fa que el pes s'elevi.
Quan el pes s'aixeca i està en repòs, significa que s'assoleix l'equilibri de la càrrega pesada, només cal una petita força externa per trencar aquest equilibri, i es pot aixecar o baixar fàcilment. Prenguem com a exemple estirant el pes cap avall per trencar l'equilibri: quan s'utilitza una força externa per estirar cap avall, el pistó del cilindre es mou cap avall, aleshores la pressió del cilindre augmenta i supera la pressió establerta (aquesta pressió establerta és la pressió a l'equilibri), l'excés de pressió es descarregarà des del port de descàrrega de la vàlvula reductora de pressió controlada per gas. El resultat d'aquest procés és: el pistó (pes) baixa a una determinada posició i queda estacionari, i la pressió del cilindre torna a la pressió d'equilibri anterior. Per contra, aixecar el pes cap amunt per trencar l'equilibri de pressió del cilindre és el mateix, excepte que el gas flueix en la direcció inversa (des del cilindre fins al port d'escapament de la vàlvula reductora de pressió controlada per aire) i l'altra és en la direcció positiva (la vàlvula reductora de pressió controlada per aire flueix cap al cilindre).
Data de publicació: 27 de setembre de 2021