Quins moviments poden realitzar els manipuladors de gelosia?

Manipulador de gelosiesés un dispositiu mecànic automàtic fixat en forma de gelosia per imitar la mà humana i realitzar diferents moviments per al funcionament.
Com que el material, la mida, la qualitat i la duresa de la peça o dels productes que s'han de transportar són diferents, cada manipulador és diferent i no hi ha una especificació fixa. El braç del manipulador, el mètode de subjecció, s'han de dissenyar segons la forma i l'estructura de la peça que s'ha de transportar i la manera com es fixa la fixació de la màquina-eina a la subjecció.
A continuació, es presenta quines accions específiques es poden fer amb un manipulador de gelosia en lloc de manualment.
Operacions d'agafada, subjecció i alliberament d'objectes
El manipulador de gelosia pot realitzar la funció senzilla d'agafar objectes. En proporcionar les coordenades de l'abast que el braç pot agafar a través de l'ordinador superior i ajustar l'angle i l'alçada, el manipulador de gelosia pot realitzar el funcionament automàtic d'agafada d'objectes, i tot el procés pot realitzar el funcionament precís d'agafada i subjecció, de manera que la precisió d'agafada d'objectes serà alta i els objectes no caiguin. Sovint s'utilitza en moltes fàbriques de processament o electròniques per a l'agafada i l'embalatge de diversos articles.
Operació de translació, ascendent i descendent
Elmanipulador de biguestambé pot realitzar tot tipus d'operacions de translació, pujada i baixada, com ara manipuladors de paletització, manipuladors de manipulació, etc. Pot realitzar operacions de translació, pujada i baixada. En comparació amb la paletització o manipulació manual, pot estalviar moltes despeses laborals i escurçar el temps, cosa que pot millorar considerablement l'eficiència de producció de les empreses.
Per tant, l'ús d'un manipulador de truss no només pot reduir la força laboral, sinó que també pot completar de manera ràpida i eficaç la paletització i la manipulació de mercaderies en diferents indústries. El manipulador de paletització pot garantir que els objectes estiguin nets i ordenats i que no es col·loquin de manera desordenada al palet. El robot de manipulació pot transportar productes pesats i mercaderies que no poden ser transportades per la mà d'obra, i també reduir la incidència d'accidents de producció en el procés de manipulació.