El braç robòtic de pòrtic XYZ de 3 eixos és un robot industrial comú que es mou sobre tres eixos mútuament perpendiculars, X, Y i Z, i aconsegueix múltiples funcions com ara soldadura, paletització i manipulació a través de l'efector final (com ara pistola de soldadura, ventosa, etc.). L'estructura de gelosia proporciona la rigidesa del braç robòtic, fent-lo estable sota càrregues elevades i moviments d'alta velocitat.
Principi de funcionament
Sistema de coordenades: l'eix X representa normalment el moviment horitzontal cap endavant i cap enrere, l'eix Y representa el moviment horitzontal cap a l'esquerra i la dreta, i l'eix Z representa el moviment vertical cap amunt i cap avall.
Mode d'accionament: Normalment accionat per un servomotor, el moviment de cada eix es realitza mitjançant un mecanisme de transmissió de precisió.
Sistema de control: El moviment del braç del robot es programa i es controla mitjançant un PLC o controlador de robot per aconseguir diversos moviments complexos.
Efector final: Segons les diferents tasques de treball, es substitueixen diferents efectors finals, com ara pistoles de soldadura, ventoses, accessoris, etc.
Avantatges i característiques
Ampli abast de treball: l'estructura de gelosia permet que el braç robòtic tingui un ampli abast de treball i pugui cobrir una gran àrea de treball.
Bona rigidesa: l'estructura de gelosia proporciona la rigidesa del braç del robot i garanteix l'estabilitat i la precisió del moviment.
Gran capacitat de càrrega: pot transportar peces més pesades.
Alta flexibilitat: es poden realitzar diverses trajectòries de moviment complexes mitjançant la programació per satisfer les diferents necessitats de producció.
Alt grau d'automatització: pot realitzar una varietat d'operacions automatitzades com ara soldadura, apilament i manipulació per millorar l'eficiència de la producció.
El braç robòtic de tres eixos XYZ juga un paper cada cop més important en la producció industrial moderna. La seva alta eficiència, alta precisió i alta flexibilitat el fan àmpliament utilitzat en soldadura, paletització, manipulació i altres camps. Amb el desenvolupament continu de la tecnologia, el braç robòtic de tres eixos XYZ demostrarà el seu fort potencial d'aplicació en més camps.
Data de publicació: 04 de novembre de 2024