En els moderns tallers de processament,manipuladors assistits per pneumàticssón un tipus comú d'equips d'automatització que permeten treballs molt repetitius i d'alt risc com ara la manipulació, el muntatge i el tall.A causa dels diferents requisits de processament, els manipuladors assistits per força en molts casos s'han de personalitzar, per tant, a què cal parar atenció en el disseny de manipuladors pneumàtics assistits?
Per aconseguir un millor rendiment de l'automatització, el manipulador pneumàtic assistit ha de prestar atenció als aspectes següents.
1.Manipulador pneumàtic assistitL'elevació de fabricació s'ha de combinar amb la velocitat dels objectes en moviment manual, generalment a 15 m / min, l'específic s'ha de dissenyar segons les necessitats reals.La velocitat massa lenta afectarà la seva eficiència.Si la velocitat és massa ràpida, és fàcil provocar el seu propi balanceig i oscil·lació, afectant l'estabilitat de l'equip.
2. Quan la càrrega, l'operació manual de la força d'empenta i tracció és generalment de 3-5 kg.Si l'operació especificada de la força d'empenta i tracció és molt petita, per contra, l'objecte produirà inèrcia, afectant l'estabilitat del manipulador assistit per força, per tenir la força per superar la inèrcia, de manera que en el procés de disseny cal pagar atenció a les diferents articulacions del braç d'equilibri per donar la fricció adequada.
3. La relació de palanquejament del manipulador assistit és 1:5, 1:6, 1:7,5 i 1:10, dels quals la relació de palanquejament d'1:6 és l'especificació estàndard.Si augmenta la relació de palanquejament, el rang de treball es pot ampliar, però l'augment més gran s'ha de reduir en conseqüència.
4. Quan s'utilitza en plantes polsegoses com ara fosa i forja, la caixa de canvis rotativa ha d'estar ben segellada, en cas contrari afectarà la seva vida útil.Els coixinets de la part giratòria del braç d'equilibri s'han de segellar amb greix.
5. El petit braç creuat ha de tenir prou rigidesa.Si el braç d'equilibri s'eleva a plena càrrega, el petit braç creuat es deformarà a causa d'una rigidesa insuficient, cosa que afectarà el canvi de l'àrea d'equilibri quan s'aplica la càrrega.
6. La distància del forat de les peces, com ara el braç creuat gran, el braç creuat petit, el braç elevador i el braç de suport, hauria de garantir la velocitat de la palanca de fixació, en cas contrari també afectarà el canvi de l'àrea d'equilibri quan no hi hagi càrrega.
7. La distància entre els dos coixinets al seient giratori de la caixa de canvis giratòria no ha de ser massa petita, en cas contrari provocarà la subversió de la part giratòria del manipulador.
8. Instal·lació d'un manipulador pneumàtic fix assistit, primer ha d'ajustar el nivell de la ranura de guia horitzontal, el grau de desnivell no ha de superar els 0,025/100 mm.
El contingut anterior està recopilat per Tongli Machinery, esperem que us sigui útil.Tongli Industrial Automation Co., Ltd. és una empresa de fabricació moderna especialitzada en la investigació i desenvolupament, disseny, producció, vendes i servei d'automatització d'equips de manipulació en un.Des de la seva creació, l'empresa s'ha compromès a resoldre els problemes d'emmagatzematge i manipulació de diversos materials i a oferir solucions corresponents, perfectes i professionals a necessitats complexes.
Hora de publicació: 11-gen-2022