En els tallers de processament moderns,manipuladors assistits per pneumàticasón un tipus comú d'equip d'automatització que permet treballs altament repetitius i d'alt risc com ara la manipulació, el muntatge i el tall. A causa dels diferents requisits de processament, els manipuladors assistits per energia en molts casos s'han de personalitzar, així que a què cal parar atenció en el disseny de manipuladors pneumàtics assistits per energia?
Per aconseguir un millor rendiment d'automatització, els manipuladors pneumàtics assistits per energia han de prestar atenció als aspectes següents.
1.Manipulador pneumàtic assistit per energiaL'elevació de fabricació s'ha de combinar amb la velocitat dels objectes en moviment manual, generalment dins dels 15 m/min, i l'especificació s'ha de dissenyar segons les necessitats reals. Una velocitat massa lenta afectarà la seva eficiència. Si la velocitat és massa ràpida, és fàcil que es balancegi i es balancegi, cosa que afectarà l'estabilitat de l'equip.
2. Quan la càrrega, l'operació manual de la força d'empenta-tirada és generalment de 3-5 kg. Si l'operació especificada de la força d'empenta-tirada és molt petita, al contrari, l'objecte produirà inèrcia, afectant l'estabilitat del manipulador assistit per energia, de manera que per tenir la força per superar la inèrcia, en el procés de disseny cal prestar atenció a les diverses articulacions del braç d'equilibri per donar la fricció adequada.
3. La relació de palanca del manipulador assistit per energia és d'1:5, 1:6, 1:7,5 i 1:10, i la relació de palanca d'1:6 és l'especificació estàndard. Si s'augmenta la relació de palanca, es pot ampliar el rang de treball, però l'augment més gran s'ha de reduir en conseqüència.
4. Quan s'utilitza en plantes polsegoses com ara la fosa i la forja, la caixa de canvis rotativa ha d'estar ben segellada, ja que en cas contrari afectarà la seva vida útil. Els coixinets de la part giratòria del braç d'equilibri han d'estar segellats amb greix.
5. El braç transversal petit ha de tenir prou rigidesa. Si el braç d'equilibri s'eleva a plena càrrega, el braç transversal petit es deformarà a causa d'una rigidesa insuficient, cosa que afectarà el canvi de l'àrea d'equilibri quan s'apliqui la càrrega.
6. La distància entre els forats de les peces, com ara el braç transversal gran, el braç transversal petit, el braç elevador i el braç de suport, ha de garantir la velocitat de la palanca de fixació; en cas contrari, també afectarà el canvi de la zona d'equilibri quan no hi ha càrrega.
7. La distància entre els dos coixinets del seient giratori de la caixa de canvis giratòria no ha de ser massa petita, ja que en cas contrari provocarà la subversió de la part giratòria del manipulador.
8. Per instal·lar un manipulador pneumàtic fix assistit per energia, primer cal ajustar el nivell de la ranura de la guia horitzontal; el grau de desnivell no ha de superar els 0,025/100 mm.
El contingut anterior ha estat recopilat per Tongli Machinery, esperem que us sigui útil. Tongli Industrial Automation Co., Ltd. és una empresa de fabricació moderna especialitzada en la investigació i el desenvolupament, disseny, producció, venda i servei d'automatització d'equips de manipulació en un sol lloc. Des de la seva creació, l'empresa s'ha compromès a resoldre els problemes d'emmagatzematge i manipulació de diversos materials i a proporcionar solucions corresponents, perfectes i professionals per a necessitats complexes.
Data de publicació: 11 de gener de 2022