Quins són els requisits de disseny per a un braç robòtic assistit elèctricament? Actualment, el manipulador assistit elèctricament s'utilitza en molts camps, com ara la fabricació d'automòbils, materials químics i altres indústries. Quins són els requisits de disseny per a un braç robòtic assistit elèctricament? Fem una ullada junts!
1. El braç robòtic assistit per energia ha de tenir una alta capacitat de càrrega, bona rigidesa i un pes propi lleuger.
La rigidesa del braç robòtic assistit afecta directament l'estabilitat, la velocitat i el nivell de precisió del braç robòtic en agafar la peça de treball. Una rigidesa deficient sovint provoca la flexió del braç robòtic en el pla vertical i la deformació per torsió lateral en el pla, cosa que pot causar vibracions o fer que la peça de treball es quedi encallada i no pugui funcionar. Per tant, els braços robòtics assistits elèctricament generalment utilitzen materials amb bona rigidesa per augmentar la rigidesa a la flexió del braç, i la rigidesa de cada component de suport i connexió també ha de tenir certs requisits per garantir que pugui suportar la força motriu necessària.
2. La velocitat relativa del braç robòtic assistit per energia ha de ser adequada i la força d'inèrcia ha de ser baixa.
La velocitat relativa del braç robòtic assistit per energia generalment està determinada pel ritme de producció del producte, però no pot perseguir cegament un funcionament d'alta velocitat. El braç mecànic es mou d'un estat de repòs a una velocitat relativa normal per al funcionament, i d'una caiguda de velocitat constant a una aturada sense moviment per al sistema de frenada. Tot el procés de canvi de velocitat és un paràmetre característic de la velocitat. El braç mecànic té un pes lleuger i la seva estabilitat en l'arrencada i l'aturada és suficient.
3. Ajudar el braç robòtic a moure's amb flexibilitat
L'estructura del braç robòtic assistit per energia ha de ser compacta i exquisida per tal que el braç robòtic es mogui ràpidament i amb flexibilitat. A més, el braç robòtic assistit per cantilever també ha de tenir en compte la disposició de les peces del braç robòtic, que consisteix a calcular el pes net del braç robòtic després de moure les peces, centrant-se en el parell de rotació, l'ajust i el centre del punt de suport. Centrar-se en el parell és molt perjudicial per al moviment del braç robòtic. Centrar-se en un parell excessiu també pot fer que el braç robòtic es mogui i, durant l'ajust, també pot crear una condició de cap enfonsat. També afecta la capacitat de coordinar el moviment i, en casos greus, el braç robòtic d'assistència i el pal vertical es poden encallar. Per tant, a l'hora de planificar un braç robòtic, és important assegurar-se que el centre de gravetat del braç estigui centrat al voltant del centre de rotació. O hauria d'estar el més a prop possible del centre de rotació per reduir el parell de desviació. Per als braços robòtics assistits per energia que funcionen simultàniament amb tots dos braços, cal assegurar-se que la disposició dels braços sigui el més simètrica possible respecte al nucli per aconseguir l'equilibri.
4. Alta precisió de muntatge
Per tal d'aconseguir una precisió de muntatge relativament alta del braç robòtic assistit per energia, a més d'adoptar mesures de control avançades, el tipus estructural també presta atenció a la rigidesa a la flexió, el parell de torsió, el parell d'inèrcia i els efectes reals d'amortiment del braç robòtic assistit per energia, que estan directament relacionats amb la precisió del muntatge del braç robòtic assistit per energia.
Data de publicació: 18 de maig de 2023