El manipulador d'armadura totalment automàtic és una combinació de dispositiu manipulador, armadura, accessoris elèctrics i sistema de control automàtic.El manipulador automàtic de truss s'utilitza en la manipulació, càrrega i descàrrega, paletització i altres estacions, cosa que millora molt l'eficiència i l'estabilitat, redueix els costos laborals i pot realitzar tallers de producció no tripulats.
El manipulador d'armadura es compon de sis parts: un marc estructural, components de l'eix X, Y, Z, accessoris i armaris de control.Segons la peça de treball, podeu triar l'eix X, Z o la personalització no estàndard de l'estructura de tres eixos X, Y, Z.
Marc
L'estructura principal del manipulador de truss està formada per muntants.La seva funció és elevar cada eix a una certa alçada.Es compon principalment de perfils d'alumini o peces soldades com ara tubs quadrats, tubs rectangulars i tubs rodons.
Components de l'eix X, Y, Z
Els tres components de moviment són els components bàsics del manipulador d'armadura, i les seves regles de definició segueixen el sistema de coordenades cartesianes.Cada conjunt d'eix es compon generalment de cinc parts: peces estructurals, peces de guia, peces de transmissió, elements de detecció de sensors i components de límit mecànic.
1) L'estructura del manipulador de truss està formada per perfils d'alumini o tubs quadrats, tubs rectangulars, canal d'acer, bigues en I i altres estructures.La seva funció és servir com a base d'instal·lació de guies, peces de transmissió i altres components, i també és la càrrega principal del manipulador de truss.Per.
2) Guies Estructures de guia d'ús habitual, com ara carrils de guia lineals, guies de rodets en forma de V, guies de rodets en forma d'U, guies de guia quadrats i ranures de cua de milano, etc. L'aplicació específica s'ha de determinar segons les condicions de treball reals i la precisió de posicionament. .
3) Les peces de transmissió solen tenir tres tipus: elèctrica, pneumàtica i hidràulica.L'electricitat és una estructura amb cremallera i pinyó, una estructura de cargol de boles, una transmissió de corretja síncrona, una cadena tradicional i un accionament per cable.
4) L'element de detecció del sensor sol utilitzar interruptors de viatge als dos extrems com a límit elèctric.Quan el component mòbil es mou als interruptors de límit en ambdós extrems, el mecanisme s'ha de bloquejar per evitar que sobrepassi;a més, hi ha sensors d'origen i sensors de retroalimentació de posició..
5) Grup límit mecànic La seva funció és el límit rígid fora de la carrera límit elèctrica, comunament conegut com a límit mort.
Hora de publicació: 31-mar-2021