Manipulador pneumàticsón ideals per a la subjecció i col·locació eficient i segura d'objectes de totes les formes i mides. El pes d'agafada varia entre 10 i 800 kg. Tongli hi aprofundirà més.
Els tipus de manipuladors pneumàtics
1. Classificats per estructura: els manipuladors pneumàtics estan formats principalment per una carcassa de motor, un xassís i una clavilla. La principalrobot industrialestà format per una roda d'equilibri i un pèndol rígid o una corda flexible.
2. Dividit en quatre tipus segons la base de muntatge: constant de pilar, mobilitat de referència, alçada superior corregida i telèfon intel·ligent suspès a la claraboia (bigues).
3. Classificació per fixació: sovint adaptada a la mida i la forma de la peça subministrada pel client. Tipus de ganxo, tipus d'agafada, tipus de fixació, tipus d'ascens interior, tipus de suport, tipus de subjecció, tipus de subjecció giratòria (gir de 90° o 180°), sorció d'aire, gir d'adsorbit de succió (gir de 90° o 180°) i altres característiques són comunes en les fixacions. L'ús òptim de l'impacte s'ha obtingut en funció del producte únic i la configuració per recollir i dissenyar en R+D.
4. Classificat segons el mode de control: funcionament manual i control automàtic.
La seguretat es pot garantir mitjançant la configuració dels següents dispositius de seguretat
1. Vigileu el ritme del moviment. Per evitar que el braç protèsic faci mal als humans pujant o baixant sobtadament després d'un senyal defectuós o un esdeveniment. El voltatge adaptatiu de la vàlvula de seguretat controla la taxa de mobilitat del braç biònic.
2. Protecció del flux d'aire. Utilitzant l'altra unitat de vàlvula i la unitat d'emmagatzematge d'aigua d'aire per garantir que el suplementarirobòtica industrialel braç no es fa mal per error quan s'apaga l'aire. L'operació pot durar un o dos cicles de treball.
3. Bloqueig per garantir l'èxit. És senzill per al gerent regular la peça comptant amb la unitat de topall per prohibir elmanipulador pneumàticde girar i deixar anar. En altres paraules, la màquina i el dispositiu es poden aturar en qualsevol moment. El fre s'activa mitjançant un botó a la clavilla i el droide s'atura sempre que l'operador prem el selector. El fre també es pot utilitzar per aturar completament el robot industrial al final d'una feina. Per evitar danys involuntaris, totes les tecles de la pinça romanen desactivades quan estan en la condició de frens.
4. Protecció de la vàlvula de tancament. El dispositiu d'ànima de la lluminària s'utilitza per evitar que el sistema falli o s'escapi en qualsevol moment. La lluminària no renunciarà a la propietat tret que el client ho ordeni.
5. Protecció de la càrrega al seu lloc. Es basa en la unitat d'autobloqueig de la càrrega per garantir que el dispositiu no s'alliberi quan la peça no es col·loca a la posició especificada. Aquest disseny evita que la peça s'alliberi a causa de la manca de funcionament.
6. Protecció contra el voladís de la càrrega. L'ús de l'equip d'autobloqueig de pes garanteix que la peça quedi suspesa a l'aire i no s'alliberi encara que es premi el botó d'"alliberament". Si l'operador allibera el manipulador pneumàtic i l'àncora, tornaran al seu equilibri original. Si l'usuari continua prement el botó d'"alliberament", la peça s'agafarà i el sistema robòtic industrial baixarà suaument a la posició més baixa prevista.
7. Protecció del límit de càrrega. El dispositiu no descarregarà la càrrega quan el manipulador es trobi a la ubicació de restricció inferior designada, fins i tot si es prem el botó "lliure", a causa de la construcció del dispositiu d'autobloqueig de la càrrega. En resum, la peça només es retirarà quan es col·loqui sobre una superfície resistent.
https://www.tlmanipulator.com/pneumatic-manipulator-products/
Data de publicació: 02 de novembre de 2022