1. Tipus de transferència directa
El braç del manipulador amb aquest tipus de moviment només té l'activitat de moure's en línia recta al llarg de tres coordenades rectangulars, és a dir, el braç només fa moviments elàstics com ara aixecar i desplaçar, i la figura de la seva escala de moviment pot ser una línia recta, un pla rectangular o un ecològic. La disposició d'aquest tipus de manipulador és senzilla, el moviment és intuïtiu i és fàcil completar certs requisits de precisió, però l'orientació espacial de la seva ocupació és gran i l'escala de treball corresponent és petita.
2, tipus de flexió
En aquest tipus de manipulador, el braç té dues parts: el braç superior i el braç inferior. A més que el braç superior té un moviment horitzontal d'inversió i de tangament, el braç inferior té un moviment de tangament en relació amb el braç superior. Des del punt de vista morfològic, l'avantbraç és relatiu al braç gran per al moviment de flexió i extensió, segons aquesta característica anomenada tipus de flexió i extensió, el seu patró d'escala de moviment és una esfera.
3. Tipus de parcel·la
Aquest tipus de braç manipulador de moviment, a més de la inversió horitzontal del grau d'activitat, també té el pas del braç del grau d'activitat. Els dos graus d'activitat i el grau d'activitat elàstic del braç constitueixen un bon manipulador de llançament. La seva figura d'escala de moviment per a un moviment característic de bola buida per al llançament, per comoditat s'anomena tipus de llançament. Un manipulador amb només pas del braç i sense moviment invers del braç se sol anomenar tipus de llançament perquè la seva disposició és propera al tipus de llançament.
Data de publicació: 14 d'agost de 2023