Les parts bàsiques clau d'un manipulador industrial són els components versàtils i modulars que constitueixen el sistema d'accionament, el sistema de control i el sistema d'interacció home-màquina, i que tenen un paper clau en la influència del rendiment del manipulador.manipulador industrialestà compost principalment per tres components: reductor, servomotor i controlador de CA/CC d'alt rendiment i controlador de robot d'alt rendiment.
1. Reductor
Els reductors són un component indispensable per al funcionament fiable i precís dels robots industrials. Hi ha dos tipus principals de reductors que s'utilitzen àmpliament a la base, el braç, l'espatlla o l'articulació dels robots: els reductors harmònics i els reductors de RV.
El mètode d'accionament harmònic va ser inventat per l'inventor estatunidenc C. WaltMusser a mitjans de la dècada de 1950. El reductor harmònic es compon principalment de tres components bàsics: generador d'ones, engranatge flexible i engranatge rígid. El generador d'ones permet que l'engranatge flexible produeixi una deformació elàstica controlada, i l'engranatge flexible engrana amb l'engranatge rígid per transmetre moviment i potència. La relació de velocitat de transmissió d'una sola etapa pot variar de 70 a 1000, i el reductor es pot invertir sense engranar en buit lateral mitjançant la deformació de l'engranatge flexible. En comparació amb el reductor ordinari amb el mateix parell de sortida, el reductor harmònic indueix el seu volum en 2/3 i el seu pes en 1/2. Sotmès a una gran càrrega alterna, l'engranatge flexible té uns requisits elevats de resistència a la fatiga del material, processament i tractament tèrmic, i té un procés de fabricació complicat, de manera que el rendiment de l'engranatge flexible és la clau per a un reductor harmònic d'alta qualitat.
2. Controlador
La plataforma de controlador multieix es divideix principalment en una targeta de control de moviment amb un processador integrat (DSP, POWERPC) com a nucli i un sistema PLC amb una màquina de control industrial més un sistema en temps real com a nucli. Tot i que els fabricants xinesos han desenvolupat targetes de control de moviment, poques vegades s'apliquen a...manipuladors industrials personalitzatsfabricat per Jiangyin Tongli Industrial Co., Ltd., una empresa de fabricació moderna especialitzada en la investigació i desenvolupament, disseny, producció, venda i servei d'automatització d'equips d'emmagatzematge i manipulació.
3. Servomotor i controlador
Les marques europees de servomotors i controladors inclouen principalment Lenz, Lust i Bosch Rexroth, etc. Aquests tipus de servomotors i controladors tenen una excel·lent capacitat de sobrecàrrega i resposta dinàmica, una forta obertura i interfícies de bus, però són molt cars. Les marques japoneses són principalment Yaskawa, Panasonic i Mitsubishi, etc., que són relativament barates, però tenen una capacitat de resposta dinàmica deficient i una obertura deficient, i la majoria de les quals només tenen mode de control analògic i per polsos. En els darrers anys, s'ha dut a terme a la Xina la investigació bàsica i la industrialització de motors i controladors síncrons d'imants permanents de CA d'alta potència, i diversos instituts són capaços de produir motors i controladors síncrons d'imants permanents de CA, el rendiment dinàmic, l'obertura i la fiabilitat dels quals s'han de verificar mitjançant aplicacions de projecte.
Data de publicació: 19 de maig de 2022