La introducció del manipulador d'aire

Manipulador amb eix d'aire

Els actuadors accionats per aire s'han desenvolupat com a actuador final multifuncional per asistemes de manipulació de materialsEl braç consta d'una mà pneumàtica i un canell de gas. Elrobot de la indústriapot agafar una varietat d'objectes sense sensors de força ni control de retroalimentació. En aplicacions d'automatització de fàbriques, els manipuladors d'aire es carreguen amb aire comprimit per accelerar el procés de treball. Algunes fàbriques depenen de sistemes pneumàtics automatitzats per dirigir els ingredients del producte al transportador d'acer inoxidable adequat de la línia, i la fàbrica pot mantenir l'equip en funcionament les 24 hores del dia a mesura que les fàbriques augmenten la productivitat.

El principi de funcionament demanipuladors d'aire
Els manipuladors d'aire funcionen mitjançant compressió de gas, que es basa en el principi del principi hidrodinàmic que funciona sota els conceptes d'estrès. A més, qualsevol mecanisme que utilitzi la pneumàtica utilitza un conjunt de components interconnectats: el circuit de gas està format per la combinació del compressor de gas, el tub pont, el contenidor de gas, les mànegues hidràuliques, el gas obert i els components accionats. Un manipulador industrial aerodinàmic comença amb el compressor que ha generat l'aire comprimit. Després es mou a un dipòsit on s'emmagatzema l'aire. A continuació, uns botons controlen el flux de gas i un circuit controla el moviment de les vàlvules per moure el gas entre els components que el requereixen. Finalment, l'actuador del manipulador utilitza l'aire per fer la feina. El manipulador industrial que funciona amb gas consta d'una base i diversos actuadors. Aquest nombre varia segons el disseny del manipulador industrial. La seva base o espatlla forma part del braç i es troba a terra o sobre una superfície elevada, proporcionant una base estable per a la resta del manipulador industrial. Actuadors: Els components del braç superior, el colze, l'avantbraç, el canell i la part superior de la mà formen el manipulador industrial pneumàtic que li permet funcionar. Cada part es pot controlar individualment per a un control més precís.

Sistemes pneumàtics a les mans dels manipuladors d'aire
Els sistemes pneumàtics formen una categoria original i única de l'enginyeria de control de maquinària industrial pneumàtica. Es classifiquen com a "control de potència de fluids", que descriu qualsevol procés o dispositiu que converteix, transmet, distribueix o controla la potència mitjançant l'ús de gasos o líquids a pressió. En un sistema pneumàtic, el fluid de treball és un gas (principalment aire) que es comprimeix per sobre de la pressió atmosfèrica per transferir energia de pressió a les molècules. El potencial de pressió emmagatzemat es converteix en treball mecànic adequat en una seqüència adequadament controlada mitjançant vàlvules de control i actuadors. Els sistemes pneumàtics són ideals per a l'automatització de tasques repetitives simples. La naturalesa del fluid de treball és abundant i, per tant, els costos operatius i de manteniment d'aquests sistemes són molt baixos. Els sistemes pneumàtics permeten una varietat de conversions de potència per a maquinari mecànic més petit. La conversió de diverses combinacions de moviment, com ara lineal a rotatiu i rotatiu a lineal, és possible. El disseny senzill, la durabilitat i les dimensions compactes dels sistemes pneumàtics els fan ideals per a aplicacions mòbils. Aquestes característiques els fan versàtils i troben aplicacions versàtils, com ara la robòtica industrial, la tecnologia aeroespacial, la producció i el muntatge de components d'automoció (direcció assistida, xassís i muntatge de motors), màquines-eina CNC, la indústria alimentària i d'envasos, unitats de desplegament de bombes i processos de fabricació de productes de plàstic.
L'article se centra en el coneixement relacionat amb els manipuladors d'aire i un dels avantatges de navegar per l'article és que es poden moure amb molta suavitat. Els manipuladors industrials pneumàtics funcionen mitjançant la compressió de gas, que es basa en el principi de la mecànica de fluids treballant sota el concepte de pressió. A més, qualsevol dispositiu pneumàtic utilitzat utilitza un conjunt de components interconnectats: el circuit pneumàtic està format per un compressor de gas, un tub de transició, un dipòsit de gas, una mànega, aire obert i components passius.