A braç manipuladorés un dispositiu mecànic, que pot ser automàtic o controlat artificialment;robot industrialés un tipus d'equip d'automatització, el braç manipulador és un tipus de robot industrial, el robot industrial també té altres formes. Així doncs, tot i que els dos significats són diferents, el contingut de la referència té certa superposició.
Un braç manipulador industrial és una màquina fixa o mòbil, la construcció de la qual sol estar composta per una sèrie de peces interconnectades o relativament lliscants per agafar o moure objectes, capaç de control automàtic, programació repetible i múltiples graus de llibertat (eix). Funciona principalment mitjançant moviment lineal al llarg dels eixos X, Y i Z per arribar a la posició objectiu.
Un robot industrial és una màquina que realitza treballs automàticament i que realitza diverses funcions amb la seva pròpia potència i capacitat de control. Pot ser comandat per humans o executat segons programes preprogramats, i els robots industrials moderns també poden actuar segons principis formulats per la tecnologia d'intel·ligència artificial.
El braç manipulador s'utilitza àmpliament a la indústria, i la tecnologia principal que conté és l'accionament i el control, i el braç manipulador és generalment una estructura en sèrie.
Els robots es divideixen principalment en estructura en sèrie i estructura paral·lela: els robots paral·lels s'utilitzen principalment quan es necessita una alta rigidesa, alta precisió, alta velocitat i no es necessiten grans espais, especialment en la classificació, manipulació, simulació de moviment, màquines-eina paral·leles, processament de tall de metalls, unions de robots, interfícies de naus espacials, etc. El robot en sèrie i el robot paral·lel formen una relació complementària en l'aplicació, i el robot en sèrie té un gran espai de treball, cosa que pot evitar l'efecte d'acoblament entre els eixos d'accionament. Tanmateix, cada eix del mecanisme s'ha de controlar de manera independent, i es necessiten codificadors i sensors per millorar la precisió del moviment.
Data de publicació: 08 d'abril de 2024