Els manipuladors especials per a tallers industrials són equips clau en la producció automatitzada. S'utilitzen àmpliament en la manipulació, el muntatge, la soldadura, la polvorització, la paletització i altres escenaris, i poden millorar significativament l'eficiència, la precisió i la seguretat.
1. Tipus principals
Manipuladors articulats (robots de 6 eixos)
Alta flexibilitat, imita el moviment del braç humà, adequat per a operacions de trajectòria complexa (com ara soldadura, muntatge).
Manipuladors SCARA (4 eixos)
Moviment planar d'alta velocitat, dissenyat per a muntatge i classificació de precisió (components electrònics, processament de peces petites).
Manipuladors de coordenades rectangulars (tipus gantry)
Estructura simple, adequada per a la manipulació lineal i el processament de peces grans (com ara càrrega i descàrrega CNC).
Manipuladors paral·lels (Delta)
Subjecció d'ultraalta velocitat, utilitzada habitualment en línies d'envasament d'aliments i medicaments.
Manipuladors col·laboratius (Cobot)
Amb funcions de detecció de força i col·laboració home-màquina, no cal cap tanca de seguretat, adequada per a una producció flexible.
2. Escenaris d'aplicació bàsics
Manipulació/paletització: Substitueix la manipulació manual d'objectes pesants (com ara caixes i materials en bosses).
Soldadura: soldadura per arc d'alta precisió i soldadura per punts en la fabricació d'automòbils.
Polvorització: recobriment uniforme per evitar que els treballadors estiguin exposats a productes químics nocius.
Muntatge: muntatge de precisió d'equips electrònics i peces d'automoció.
Inspecció: sistema visual integrat per a la inspecció de qualitat (com ara la identificació de defectes).
3. Paràmetres clau de rendiment
Capacitat de càrrega: des d'uns pocs grams (indústria electrònica) fins a diverses tones (indústria pesant).
Precisió de posicionament repetit: normalment ±0,02 mm ~ ±0,5 mm (es requereix una alta precisió per a treballs de precisió).
Radi de treball: cobreix un rang des de compacte (500 mm) fins a gran (més de 3000 mm).
Velocitat: afecta el temps de cicle, els robots Delta poden arribar a 10 agafades per segon.
Nivell de protecció: IP54 (resistent a la pols i a les esquitxades) fins a IP67 (resistent a la immersió, apte per a ambients humits).
4. Punts de selecció
Requisits de la tasca: aclarir els requisits de càrrega, complexitat de la trajectòria i precisió.
Adaptació ambiental: a prova d'explosions (química), sala blanca (semiconductora), resistència a altes temperatures (fosa).
Compatibilitat d'integració: si admet la comunicació de sistemes PLC i MES (com ara Profinet i EtherCAT).
Cost de manteniment: tingueu en compte el cicle de substitució de peces de recanvi i els requisits de lubricació.
5. Tendències tecnològiques d'avantguarda
IA + guia visual: aconseguir una prensió desordenada (com ara la classificació de peces desordenades) mitjançant l'aprenentatge profund.
Tecnologia de control de força: ajusta la força de manera adaptativa per a una inserció o polit de precisió.
Bessó digital: la depuració virtual escurça el temps de producció.
Disseny lleuger: els materials de fibra de carboni redueixen el consum d'energia.
Data de publicació: 26 de maig de 2025