Com a equips de precisió, els manipuladors elèctrics de braç rígid requereixen un manteniment regular per garantir un funcionament estable a llarg termini. Aquestes són algunes precaucions de manteniment habituals:
1. Inspecció regular
Sistema de font d'aire: comproveu si la pressió de la font d'aire és estable, si hi ha fuites a la canonada i si el filtre està bloquejat.
Sistema d'oli: comproveu si el circuit d'oli està lliure d'obstacles, si el nivell d'oli és normal i si la qualitat de l'oli està deteriorada.
Segells: Comproveu si els segells com ara les juntes tòriques i les juntes estan envellits o danyats.
Peces de transmissió: comproveu si les peces de transmissió, com ara engranatges, cadenes i coixinets, estan desgastades o soltes.
Sistema de control: Comproveu si els circuits elèctrics, els sensors, les vàlvules de control, etc. funcionen correctament.
2. Neteja i manteniment
Neteja regular: utilitzeu aire comprimit o un drap suau per netejar la pols i l'oli de la superfície i de l'interior de l'equip.
Lubricació: Lubricar les peces lliscants i giratòries segons el manual de l'equip.
Substituïu les peces de desgast: Substituïu regularment les peces de desgast com ara juntes tòriques, juntes, elements filtrants, etc.
3. Prova funcional
Prova de càrrega: Realitzeu proves de càrrega regularment per comprovar si la capacitat de càrrega de l'equip compleix els requisits.
Prova de precisió: comproveu si la precisió de posicionament de l'equip compleix els requisits.
Prova de repetibilitat: Comprovar si la repetibilitat de l'equip compleix els requisits.
4. Precaucions
Feu funcionar estrictament d'acord amb les instruccions: eviteu danys a l'equip a causa d'un mal funcionament.
Prohibida la sobrecàrrega: la sobrecàrrega danyarà l'equip.
Evitar col·lisions: Evitar col·lisions entre l'equip i altres objectes.
Calibració regular: Calibra l'equipament regularment segons calgui.
Mantingueu net l'entorn de treball: eviteu la pols, l'oli i altres contaminants de l'equip.
5. Errors comuns i tractament
Pressió d'aire insuficient: comproveu la pressió de la font d'aire i netegeu el filtre.
Moviment lent: comproveu si el circuit d'oli no està obstruït i substituïu l'oli lubricant.
Posicionament incorrecte: comproveu si el sensor i la vàlvula de control funcionen correctament.
Fuita d'aire: comproveu si el segell està danyat i substituïu-lo.
6. Establir registres de manteniment
Registrar el temps, el contingut, els problemes trobats i les mesures de tractament de cada manteniment.
Analitzar l'estat de funcionament de l'equip segons els registres per trobar possibles problemes a temps.
Data de publicació: 06-01-2025