Cicle de manteniment del manipulador de potència de braç rígid

La durada del cicle de manteniment es veurà afectada per molts factors, com ara:

1. Freqüència i intensitat d'ús: Com més freqüentment s'utilitzi i més pesat sigui el manipulador, més ràpid es desgastaran les seves peces i requeriran un manteniment més freqüent.
2. Entorn de treball: Un entorn de treball dur (com ara pols, altes temperatures, humitat, gas corrosiu, etc.) accelerarà l'envelliment i el dany de les peces, cosa que requerirà un manteniment més freqüent.
3. Marca i model del manipulador: Els manipuladors de diferents marques i models poden tenir diferències en el disseny, els materials i els processos de fabricació, per la qual cosa els requisits de manteniment i els cicles també seran diferents.
4. Qualitat del manteniment: Si es fa cada manteniment, el cicle de manteniment es pot allargar adequadament.
5. El grau d'estandardització dels operadors: l'ús correcte i la cura dels operadors poden reduir el desgast anormal dels equips, allargant així el cicle de manteniment.
En general, el manteniment del manipulador de potència de braç rígid es pot dividir en els següents nivells i cicles, però cal consultar el manual de manteniment específic proporcionat pel fabricant de l'equip:

Inspecció diària (comprovació prèvia al torn):

1 Comproveu si la pressió de la font d'aire és normal (si és pneumàtica).

2 Comproveu si les peces de connexió estan soltes.

3 Comproveu si les mànegues, els cables, etc. estan desgastats o danyats.

4 Comproveu si el dispositiu de seguretat està intacte i eficaç.

5 L'operador realitza una inspecció visual i una prova funcional senzilla abans d'utilitzar-lo.

Inspecció setmanal/mensual:

1 Neteja: Netegeu la superfície del manipulador per eliminar la pols i la brutícia.

2 Lubricació: Lubricar les peces que necessiten lubricació segons els requisits del manual.

3 Apretament: Comproveu i apreteu els cargols, les femelles i altres connectors solts.

4 Inspecció del sistema pneumàtic (pneumàtic): comproveu si el cilindre, la vàlvula i altres components tenen fuites i si cal netejar o substituir el filtre.

5 Inspecció del sistema hidràulic (hidràulic): Comproveu si hi ha fuites al tub d'oli i al nivell d'oli.

Inspecció trimestral/semestral:

1 Inspecció exhaustiva: Realitzeu una inspecció més detallada de cada component del manipulador, incloent-hi les parts estructurals, les parts de transmissió, el sistema de control, etc.
2 Avaluació del desgast: Avaluar el grau de desgast de les peces de desgast i substituir-les si cal.
3 Prova funcional: Realitzeu una prova funcional completa per garantir que els indicadors de rendiment del manipulador compleixin els requisits.
4 Calibratge de seguretat: Comproveu i calibreu el dispositiu de protecció de seguretat.
Inspecció anual:
Inspecció i manteniment més exhaustius per part de professionals.
Pot ser que calgui substituir alguns components clau.
Realitzar calibratges de precisió i avaluació del rendiment.