Amanipuladorés un dispositiu de funcionament automàtic que pot imitar certes funcions de moviment de la mà i el braç humans per agafar i transportar objectes o manipular eines segons un programa fix. Es caracteritza per la capacitat de ser programat per realitzar una varietat d'operacions esperades i té els avantatges de construcció i rendiment tant de les màquines humanes com de les manipuladores.
Els manipuladors són els primers manipuladors industrials i els primers manipuladors moderns que poden substituir el treball humà pesat per aconseguir la mecanització i l'automatització de la producció, i poden operar en entorns nocius per protegir la seguretat personal, per la qual cosa s'utilitzen àmpliament en la fabricació mecànica, la metal·lúrgia, l'electrònica, la indústria lleugera i l'energia atòmica.
En la vida actual, la tecnologia avança dia a dia, i la diferència més gran entre el braç manipulador i el braç humà és la flexibilitat i la força. És a dir, el major avantatge del manipulador és que pot fer la mateixa acció repetidament en el cas mecànic normal sense sentir-se mai cansat! L'aplicació dels braços manipuladors també s'estendrà cada cop més. El manipulador és un equip de producció automàtic d'alta tecnologia desenvolupat en les últimes dècades, la precisió de les operacions i la capacitat de completar operacions en l'entorn. Una branca important de...manipuladors industrials.
Segons el mode d'accionament, es pot dividir en hidràulic, pneumàtic, elèctric i mecànic. Caracteritzat per la capacitat de ser programat per realitzar una varietat d'operacions esperades, la construcció i el rendiment combinen els avantatges respectius de les màquines humanes i manipuladores.
Un manipulador consta principalment de tres parts principals: l'actuador, el mecanisme d'accionament i el sistema de control. La mà és la part que s'utilitza per agafar la peça (o eina) i té diverses formes estructurals, com ara el tipus de subjecció, el tipus de suport i el tipus d'adsorció, depenent de la forma, la mida, el pes, el material i els requisits operatius de l'objecte agafat. El mecanisme de moviment permet que la mà completi una varietat de rotacions (oscil·lacions), moviments o moviments compostos per aconseguir l'acció prescrita, canviant la posició i la postura de l'objecte agafat. El moviment independent del mecanisme de moviment, com ara aixecar, telescopiar i girar, s'anomena grau de llibertat del manipulador. Per agafar un objecte en qualsevol posició i orientació a l'espai, es necessiten sis graus de llibertat. Els graus de llibertat són els paràmetres clau del disseny del manipulador. Com més graus de llibertat hi hagi, més gran serà la flexibilitat del manipulador, més àmplia serà la versatilitat i més complexa serà la seva estructura. Generalment, els especials...manipuladorstenen de 2 a 3 graus de llibertat. El sistema de control s'utilitza per completar moviments específics controlant el motor de cada grau de llibertat del manipulador. També rep retroalimentació dels sensors per formar un control de bucle tancat estable. El nucli del sistema de control sol estar compost per un xip de microcontrol com ara un microcontrolador o un DSP, que està programat per aconseguir la funció desitjada.
Data de publicació: 29 de setembre de 2022