El sistema de manipulació de pòrtic intel·ligent per a magatzem de barres és una solució d'emmagatzematge i manipulació de materials altament automatitzada que s'utilitza àmpliament en la indústria manufacturera, especialment en escenaris on cal manipular de manera eficient peces llargues com barres i tubs. El sistema combina emmagatzematge intel·ligent, manipulació automatitzada i tecnologia de posicionament precís per millorar significativament l'eficiència de la producció, reduir la intervenció manual i reduir les taxes d'error.
Composició del sistema
1. Magatzem de barres intel·ligent:
S'utilitza per emmagatzemar barres o tubs de diferents especificacions, generalment amb una estructura de prestatgeries multicapa.
Equipat amb un sistema de gestió intel·ligent, pot controlar l'estat de l'inventari en temps real, assignar automàticament ubicacions d'emmagatzematge i optimitzar les rutes d'accés.
Admet tecnologies d'identificació automàtica com ara codis de barres i RFID per aconseguir la traçabilitat del material.
2. Manipulador de bigues:
El manipulador de gelosia és l'equip principal de manipulació del sistema, generalment compost per tres eixos X, Y i Z, i es pot moure amb precisió en un espai tridimensional.
L'extrem del manipulador està equipat amb un dispositiu especial que s'adapta a barres de diferents formes i mides.
Els servomotors i els sistemes de control d'alta precisió garanteixen l'estabilitat i la precisió del procés de manipulació.
3. Sistema de control:
Com a unitat de control principal s'utilitza un PLC (controlador lògic programable) o un ordinador industrial.
Algoritme intel·ligent integrat per realitzar la planificació automàtica de rutes, evitar obstacles, equilibrar la càrrega i altres funcions.
Suport per a l'acoblament amb sistemes MES (Manufacturing Execution System) o ERP (Enterprise Resource Planning) per aconseguir una transmissió perfecta de les dades de producció.
4. Sensor i sistema de detecció:
Equipat amb diversos sensors (com ara sensors fotoelèctrics, telèmetres làser, etc.) per a la monitorització en temps real de la posició del robot, l'estat del material i els canvis ambientals.
El sistema de detecció garanteix la seguretat i la precisió durant la manipulació per evitar col·lisions o danys materials.
5. Interfície home-màquina (HMI):
Proporciona una interfície d'operació intuïtiva per facilitar als operadors la supervisió de l'estat de funcionament del sistema, l'ajust de paràmetres o la resolució de problemes.
Donar suport a la supervisió i l'operació remotes per millorar la flexibilitat i la mantenibilitat del sistema.
Funcions del sistema
1. Emmagatzematge i recuperació automàtics:
Segons les necessitats de producció, les especificacions especificades del material de barra es treuen automàticament del magatzem de material de barra o el material de barra processat es torna a emmagatzemar al magatzem.
Admet l'emmagatzematge i la manipulació mixta de múltiples varietats i especificacions de materials.
2. Posicionament precís:
Mitjançant sensors i sistemes de control d'alta precisió, assegureu-vos que el manipulador pugui agafar i col·locar amb precisió el material de la barra.
Aplicable a escenaris de processament d'alta precisió, com ara la càrrega i descàrrega de màquines-eina CNC.
3. Programació intel·ligent:
Segons el pla de producció i l'estat de l'inventari, la seqüència i la ruta de manipulació de materials s'optimitzen automàticament per reduir el temps d'espera i el consum d'energia.
Donar suport a l'ajust dinàmic per adaptar-se a les necessitats canviants de la línia de producció.
4. Protecció de seguretat:
Equipat amb múltiples mecanismes de protecció de seguretat, com ara aturada d'emergència, detecció de col·lisions, alarma de sobrecàrrega, etc., per garantir la seguretat dels equips i del personal.
Complir amb les normes de seguretat industrial (com ara la ISO 13849).
5. Gestió de dades:
Registrar l'accés al material, la manipulació i el processament de dades en temps real i generar informes perquè el personal de gestió els analitzi.
Suport a l'emmagatzematge i l'anàlisi de dades al núvol per proporcionar una base per a l'optimització de la producció.
Data de publicació: 24 de febrer de 2025