Com triar un manipulador de maneig?

Triar un manipulador de manipulació adequat és un pas clau per aconseguir una producció automatitzada, que implica una consideració exhaustiva de múltiples factors. A continuació, us presentarem detalladament com triar un manipulador de manipulació adequat.

1. Aclarir els requisits de manipulació
Característiques de la peça: La mida, el pes, la forma, el material, etc. de la peça afecten directament la capacitat de càrrega, el mètode d'agafada i el rang de moviment del manipulador.
Entorn de treball: Factors com la temperatura, la humitat, la pols, etc. en l'entorn de treball afectaran la selecció del material i les mesures de protecció del manipulador.
Trajectòria de moviment: La trajectòria de moviment que el robot ha de completar, com ara una línia recta, una corba, un moviment multieix, etc., determina el grau de llibertat i el rang de moviment del manipulador.
Requisits de precisió: Per a peces que requereixen un posicionament d'alta precisió, cal seleccionar un robot d'alta precisió.
Temps de cicle: Els requisits de ritme de producció determinen la velocitat de moviment del manipulador.
2. Selecció del tipus de robot
Robot articulat: Té múltiples graus de llibertat i alta flexibilitat, i és adequat per a la manipulació de peces complexes.
Robot de coordenades rectangulars: té una estructura simple i un rang de moviment clar, i és adequat per al maneig de moviments lineals.
Manipulador tipus SCARA: Té alta velocitat i alta precisió en el pla horitzontal, i és adequat per a la manipulació d'alta velocitat en el pla.
Manipulador de tipus paral·lel: té una estructura compacta i una bona rigidesa, i és adequat per a la manipulació d'alta velocitat, alta precisió i càrregues pesades.
3. Capacitat de càrrega
Càrrega nominal: el pes màxim que el manipulador pot suportar de manera estable.
Repetibilitat: La precisió del manipulador per arribar repetidament a la mateixa posició.
Rang de moviment: L'espai de treball del manipulador, és a dir, el rang que pot assolir l'efector final del manipulador.
4. Mode de conducció
Accionament del motor: Accionament del servomotor, alta precisió i alta velocitat.
Accionament pneumàtic: estructura simple, baix cost, però precisió i velocitat relativament baixes.
Accionament hidràulic: gran capacitat de càrrega, però estructura complexa i alt cost de manteniment.
5. Sistema de control
Control PLC: estable i fiable, fàcil de programar.
Servoaccionament: alta precisió de control i velocitat de resposta ràpida.
Interfície home-màquina: funcionament senzill, fàcil de configurar i mantenir.
6. Efector final
Ventosa de buit: adequada per aspirar peces planes i llises.
Pinça mecànica: adequada per agafar peces de forma irregular.
Ventosa magnètica: adequada per subjectar materials ferromagnètics.
7. Protecció de seguretat
Dispositiu d'aturada d'emergència: atura el funcionament del manipulador en cas d'emergència.
Protecció fotoelèctrica: evita que el personal entri a la zona perillosa per error.
Sensor de força: detecta col·lisions i protegeix els equips i el personal.