Els manipuladors pneumàtics són accionats per força pneumàtica (aire comprimit) i els moviments de l'utillatge d'agafada es controlen mitjançant vàlvules pneumàtiques.
La posició del manòmetre i de la vàlvula d'ajust varia segons l'estructura de l'utillatge de fixació de la càrrega. L'ajust manual s'utilitza quan es manipulen càrregues amb el mateix pes durant molt de temps. Durant el primer cicle de manipulació, la pressió d'equilibri s'ajusta manualment amb la vàlvula d'ajust. Només es tornarà a ajustar quan es manipulin càrregues amb un pes diferent. La pressió d'equilibri actua indirectament sobre el cilindre del sistema, equilibrant la càrrega aixecada. Quan la càrrega s'aixeca o es baixa manualment, una vàlvula pneumàtica especial manté la pressió al cilindre estable, de manera que la càrrega estigui en perfectes condicions d'"equilibri". La càrrega només s'allibera quan es deixa caure, en cas contrari es baixa en mode "frenat" fins que es deixa caure. Ajust de la pressió d'equilibri: Si el pes de la càrrega varia o s'aixeca una càrrega per primera vegada, la pressió de control de la vàlvula d'ajust s'ha d'ajustar a zero. Això es mostra mitjançant un manòmetre especial, i el procediment d'ajust és el següent: ajusteu la pressió d'equilibri a zero mitjançant la vàlvula d'ajust i comproveu la pressió del manòmetre; connecteu la càrrega a l'utillatge; premeu el botó d'"elevació" (pot ser el mateix que el botó d'enganxament o de fixació); augmenteu la pressió d'equilibri girant la vàlvula d'ajust fins que s'assoleixi l'equilibri de la càrrega.
Seguretat: En cas de fallada del subministrament d'aire, el sistema permet que l'eina d'agafada es mogui lentament cap avall fins que arriba al topall mecànic o al terra (tant en estat "carregat" com "descarregat"). El moviment del braç al voltant de l'eix es frena (l'elevació dels eixos de l'eina és opcional).
Data de publicació: 27 de juny de 2023