Quant en saps de manipuladors industrials?
En els darrers anys, gràcies al desenvolupament continu de la fabricació intel·ligent, els robots industrials s'han generalitzat ràpidament, i la Xina també ha estat el mercat d'aplicacions més gran del món per a robots industrials durant vuit anys consecutius, representant al voltant del 40 per cent del mercat global. Els manipuladors de robots industrials substituiran les produccions manuals en la futura indústria manufacturera, sent la base sòlida per a la realització de la fabricació intel·ligent i l'automatització industrial, la digitalització i la intel·ligència.
Què és un robot manipulador industrial?manipulador de robots industrialsés un tipus de màquina amb un braç manipulador d'acer rígid que és capaç de realitzar nombroses aplicacions de fabricació, que van des de les més simples fins a les més complexes, i pot dur a terme inclinacions i rotacions pneumàtiques complexes. Pot aixecar i manipular càrregues pesades de manera eficient i alleujar els operadors durant maniobres laborioses com ara agafar, aixecar, subjectar i girar càrregues. Però a part de la informació anterior, coneixeu alguna altra informació al respecte? Si no, no us preocupeu. Aquí Jiangyin Tongli, una empresa de fabricació moderna, es complau a oferir-vos diversos aspectes importants d'un manipulador industrial per ajudar-vos a conèixer-ne més.
1. Un robot manipulador industrial no és només un robot que pren feina a les persones
Un manipulador industrial pot crear més valor que els treballadors perquè pot completar tasques per als treballadors i fins i tot tenir un millor rendiment, és capaç de treballar sense descans, no comet errors en cap operació i també pot dur a terme algunes tasques que la gent no pot fer. Pel que fa a tasques repetitives, d'un sol exercici i d'alta intensitat,manipuladors industrials personalitzatsfer un enlairament dels treballadors de la cadena de muntatge i tenir els avantatges principals d'alta eficiència, qualitat estable, "actitud" seriosa, no ser afectats per factors externs, funcionament continu les 24 hores i llarga vida útil, i això és el que els fa tan grans.
2. Els manipuladors industrials es poden utilitzar en 364 indústries
Per descomptat, és només un judici aproximat, perquè ningú pot saber exactament quin tipus de feines poden fer. L'única cosa definitiva és que s'utilitzen en una àmplia gamma d'indústries a tot el món, i un manipulador de robots industrials en constant avançament sembla ser omnipotent. Es poden aplicar a l'envasament d'aliments, la fabricació i el processament d'automòbils, el processament de maquinària, la logística i l'emmagatzematge, la fabricació d'equips mèdics i moltes altres indústries. Aquest tipus de gran manipulador de robots industrials embolicat en carcasses metàl·liques pot fabricar cotxes i avions, processar telèfons mòbils, proporcionar servei de lliurament exprés, empaquetar aliments, produir tamborets tancats i transportar moltes càrregues com ara productes lactis, formatges sencers, carns, envasos d'aliments processats, ampolles, caixes de cartró i bosses d'aliments, i la llista és interminable. Els manipuladors industrials continuen evolucionant ràpidament des de l'arribada de la intel·ligència artificial. Si us pregunteu si hi ha alguna feina que no puguin realitzar, potser només no poden fer les feines relacionades amb la literatura, ja que no podeu esperar que un braç mecànic posi les Obres Completes de William Shakespeare en un teclat.
3. Un manipulador industrial consta de tres parts principals: teclat, host i monitor
Els manipuladors industrials personalitzats han d'incloure tres components: sensors, controlador i parts mecàniques (inclosos el braç robòtic, l'efector final i l'accionament). Els sensors són equivalents a l'amfitrió d'un ordinador d'escriptori i tenen el paper central i clau; el controlador és equivalent al teclat i al ratolí d'un ordinador, s'utilitza per al funcionament i serveix com a "cervell"; les parts mecàniques serveixen com a monitor d'un ordinador i els operadors poden veure visualment el contingut que es mostra. Aquestes tres parts constitueixen un manipulador robòtic complet.
4. Un enginyer de robots és el professor d'un manipulador de robots industrials
Tot i quemanipuladors industrialssón capaços de realitzar funcions similars a les humanes, però no poden treballar de manera independent sense la cooperació d'enginyers de robots. Segons el principi de funcionament, un manipulador industrial personalitzat funciona segons una programació preestablerta o intel·ligència artificial, que està dissenyada pels enginyers de robots. Els enginyers de robots dissenyen principalment la posada en marxa i el manteniment, i la programació de programari, i desenvolupen i dissenyen els sistemes de suport necessaris. En resum, el que pot fer un manipulador de robots industrials depèn del que l'enginyer li ensenyi a fer.
5. Diferència entre manipuladors de robots industrials i equips automatitzats
Prenent un exemple senzill, els telèfons obsolets dels anys noranta i l'iPhone 7 Plus són dispositius de comunicació, però sens dubte són diferents entre si. La relació entre els manipuladors de robots industrials i els equips automatitzats és exactament la mateixa. Un robot industrial és un tipus d'equip d'automatització, però és més intel·ligent, avançat i eficient que els equips d'automatització ordinaris, per la qual cosa hi ha nombroses diferències entre ells, i òbviament és erroni confondre els manipuladors de robots industrials amb els equips automatitzats.
6. Els manipuladors industrials mostren diversos graus de comportaments autorreguladors
Els manipuladors de robots industrials estan programats per realitzar accions específiques (accions repetitives) de manera fidel, eficient, sense variacions i amb una alta precisió i un temps d'espera molt llarg. Aquestes accions depenen de constants programades que defineixen la direcció, l'acceleració, la velocitat, la desacceleració i la distància de les accions cooperatives.
7. Avantatges dels manipuladors de robots industrials de fabricació intel·ligent
Les empreses manufactureres han estat buscant la millor eficiència de producció, que és la força motriu de la innovació i el desenvolupament. En la producció industrial, els robots manipuladors industrials poden substituir els treballadors per completar tasques difícils i reduir els costos laborals. Mentrestant, les operacions mecanitzades perforades tendeixen a fer que els treballadors s'emocionin i afectin la precisió de l'operació. Els robots industrials poden garantir contínuament la precisió de les accions i millorar la qualitat de la producció del producte. A més, els robots manipuladors industrials poden millorar la qualitat del producte i reduir els costos de producció, permetent a les empreses manufactureres augmentar la productivitat.
8. Programació i interfície
Un manipulador de robots ha d'identificar la posició precisa de la tasca objectiu, i aquestes accions i seqüències s'han de configurar o programar. Els enginyers solen connectar el controlador del robot a un ordinador portàtil, un ordinador d'escriptori o una xarxa (intranet o Internet) i li ensenyen com completar les accions. Un manipulador industrial forma una unitat operativa juntament amb un conjunt de màquines o perifèrics. Una unitat típica pot incloure un alimentador de peces, una màquina d'expulsió i un manipulador industrial, i està controlada per un sol ordinador o PLC. És important programar com el manipulador de robots interactua en coordinació amb altres màquines de la unitat, tenint en compte les seves ubicacions.
Data de publicació: 29 d'abril de 2022
