Un manipulador és una màquina multifuncional que pot automatitzar el control de posicionament i es pot reprogramar per canviar. Té múltiples graus de llibertat i es pot utilitzar per moure objectes per realitzar treballs en una varietat d'entorns diferents. Els manipuladors industrials són una nova tecnologia en el camp del control gairebé automàtic i s'han convertit en una part important dels sistemes de producció manufacturera moderns.
Els braços manipuladors s'utilitzen per agafar peces (o eines) i tenen diverses formes estructurals, com ara tipus de subjecció, subjecció i adsorció, depenent de la forma, la mida, el pes, el material i els requisits operatius de l'objecte agafat. Mecanisme de moviment, de manera que la mà completa una varietat de rotacions (oscil·lacions), moviments o moviments compostos per aconseguir l'acció prescrita, canviant la posició i la postura de l'objecte agafat. El moviment independent del mecanisme de moviment, com ara aixecar, telescopiar i girar, s'anomena grau de llibertat del manipulador. Per agafar un objecte en qualsevol posició i orientació a l'espai, es necessiten sis graus de llibertat. El grau de llibertat és un paràmetre clau en el disseny d'un manipulador. Com més graus de llibertat, més gran serà la flexibilitat del manipulador, més àmplia serà la versatilitat i més complexa serà l'estructura. Generalment, els robots especials tenen de 2 a 3 graus de llibertat. El sistema de control s'utilitza per completar moviments específics controlant el motor de cada grau de llibertat del manipulador. També rep retroalimentació dels sensors per formar un control de bucle tancat estable. El nucli del sistema de control sol estar compost per un xip de microcontrol com ara un microcontrolador o un DSP, que està programat per aconseguir la funció desitjada.
El ràpid desenvolupament dels manipuladors industrials es deu al fet que el seu paper positiu és cada cop més reconegut. En primer lloc, poden substituir parcialment l'operació manual; en segon lloc, poden seguir un procediment, temps i posició determinats per completar la transferència i la càrrega i descàrrega de peces d'acord amb els requisits del procés de producció; en tercer lloc, poden operar les màquines-eina necessàries per a la soldadura i el muntatge. Per tant, poden millorar considerablement les condicions laborals dels treballadors, millorar significativament la productivitat laboral i accelerar el ritme de mecanització i automatització de la producció industrial. Com a resultat, els països industrials avançats presten atenció i inverteixen molts recursos materials i financers en la investigació i l'aplicació. Especialment en casos d'altes temperatures, altes pressions, pols, soroll i amb ocasions radioactives i contaminants, l'aplicació és més àmplia. A la Xina, en els darrers anys, hi ha hagut un ràpid desenvolupament i s'han aconseguit certs resultats gràcies a l'atenció del sector industrial.
Data de publicació: 07 de setembre de 2022