Com realitza el seu moviment el manipulador assistit?

Manipuladors robòticspot reduir la intensitat laboral, millorar la qualitat del producte, millorar les condicions laborals i evitar accidents personals.A alta temperatura, alta pressió, baixa temperatura, baixa pressió, pols, soroll i contaminació radioactiva i tòxica en un entorn dur, l'aplicació del robot pot substituir parcialment o completament l'ésser humà per completar el treball, la producció rítmica, etc. En general, el robot té una àmplia perspectiva d'aplicació.Aleshores, com és el moviment del manipulador?
Tipus de desplaçament recte: aquest tipus de moviment del braç del robot només té tres coordenades en angle recte per al moviment lineal del grau d'activitat, és a dir, el braç només per a l'elevació elàstica i la translació i altres moviments, el gràfic de la seva escala de moviment. pot ser una recta, un pla rectangular o un cos rectangular.Aquest tipus de disseny de robot és un moviment senzill i intuïtiu, fàcil de completar amb determinats requisits de precisió, però l'espai que ocupa és gran, l'escala de treball corresponent és petita.
Tipus de flexió i extensió: Aquesta forma demanipuladorel braç té dues parts, el braç gran i el braç petit, a més del braç gran amb inversió horitzontal i mobilitat de pas, el braç petit en relació amb el braç gran i un moviment de pas.Des del punt de vista morfològic, el braç petit en relació amb el braç gran per al moviment de flexió i extensió, segons aquesta característica s'anomena tipus de flexió i extensió, els seus gràfics d'escala de moviment per a l'esfera.
Tipus de llançament: aquest tipus de moviment del braç del robot assistit a més de la inversió horitzontal d'aquesta activitat, però també té el braç de llançament d'aquesta activitat, aquests dos graus d'activitat i l'activitat elàstica del braç constitueixen un robot de tipus de llançament complet, la seva escala de moviment gràfics per a un moviment característic d'esfera buida per al llançament, per comoditat anomenat tipus de llançament, normalment només amb el llançament del braç i sense activitat de reversió del braç delmanipulador assistits'anomena tipus de to.