El manipulador és un dispositiu de funcionament automàtic que pot imitar algunes funcions d'acció de la mà i el braç per agafar, transportar objectes o operar eines segons procediments fixos. El manipulador és el primer robot industrial, però també el primer robot modern, pot substituir el treball pesat de les persones per aconseguir la mecanització i l'automatització de la producció, pot operar en entorns nocius per protegir la seguretat personal i s'utilitza àmpliament en la fabricació de maquinària, la metal·lúrgia, l'electrònica, la indústria lleugera i l'energia atòmica i altres departaments.
Es desenvolupa sobre la base de robots antics que van aparèixer en els primers temps. La investigació sobre robots va començar a mitjans del segle XX, amb el desenvolupament de la tecnologia informàtica i d'automatització. Especialment des de l'aparició del primer ordinador electrònic digital el 1946, els ordinadors han fet progressos sorprenents en la direcció de l'alta velocitat, la gran capacitat i el baix preu. Al mateix temps, la necessitat urgent de producció en massa ha promogut el progrés de la tecnologia d'automatització, que ha establert les bases per al desenvolupament de robots.
D'altra banda, la investigació de la tecnologia de l'energia nuclear requereix alguna maquinària operativa per manipular materials radioactius en lloc d'éssers humans. En el context d'aquesta demanda, els Estats Units van desenvolupar un manipulador controlat per control remot el 1947 i un manipulador mecànic mestre-esclau el 1948. El manipulador es va desenvolupar per primera vegada als Estats Units. El 1954, Devor dels Estats Units va proposar per primera vegada el concepte de robots industrials i va sol·licitar una patent. L'objectiu principal de la patent és controlar l'articulació del robot amb l'ajuda de la tecnologia servo, utilitzar la mà humana per entrenar el robot i el robot pot aconseguir el registre i la reproducció de l'acció.
Això s'anomena robot d'ensenyament i representació. Gairebé tots els robots existents utilitzen aquest mètode de control. El 1958, la United States Control Company va desenvolupar el primer robot de reblat robòtic. Els primers models pràctics com a productes robòtics són el "VERSTRAN" llançat per AMF i el "UNIMATE" llançat per UNIMATION el 1962. Aquests robots industrials estan compostos principalment per mans i braços semblants als humans, que poden substituir el treball pesat de les persones per aconseguir la mecanització i l'automatització de la producció, i poden operar en entorns nocius per protegir la seguretat personal, per la qual cosa s'utilitza àmpliament en la fabricació de maquinària, la metal·lúrgia, l'electrònica, la indústria lleugera i l'energia atòmica i altres departaments.
Data de publicació: 02-04-2024