La subjecció robòtica de maons és una tasca habitual en l'automatització industrial, especialment en la indústria de la construcció, la indústria logística i altres camps. Per aconseguir una subjecció eficient i estable, cal tenir en compte els aspectes següents de manera exhaustiva:
1. Disseny de la pinça
Pinça d'urpes: Aquest és el tipus de pinça més comú, que subjecta maons tancant dues o més urpes. El material de la urpa ha de tenir prou resistència i resistència al desgast, i s'ha de tenir en compte la mida i el pes del maó per dissenyar la mida d'obertura de la mandíbula i la força de subjecció adequades.
Ventosa de subjecció al buit: adequada per a maons amb superfícies llises, i la subjecció s'aconsegueix mitjançant adsorció al buit. El material de la ventosa ha de tenir un bon segellat i resistència al desgast, i s'ha de seleccionar el nombre adequat de ventoses i el grau de buit segons la mida i el pes del maó.
Pinça magnètica: adequada per a maons fets de materials magnètics, i la subjecció s'aconsegueix mitjançant adsorció magnètica. La força magnètica de la pinça magnètica s'ha d'ajustar segons el pes del maó.
2. Selecció de robots
Capacitat de càrrega: La capacitat de càrrega del robot ha de ser superior al pes del totxo i s'ha de tenir en compte un cert factor de seguretat.
Abast de treball: El rang de treball del manipulador ha de cobrir les posicions de recollida i col·locació de maons.
Precisió: Seleccioneu el nivell de precisió adequat segons els requisits de la feina per garantir una subjecció precisa.
Velocitat: Seleccioneu la velocitat adequada segons el ritme de producció.
3. Sistema de control
Planificació de la trajectòria: Planifiqueu la trajectòria de moviment del manipulador segons el mètode d'apilament i la posició d'agafada dels maons.
Control de retroalimentació de força: Durant el procés d'agafada, la força d'agafada es controla en temps real a través del sensor de força per evitar danys als maons.
Sistema de visió: el sistema visual es pot utilitzar per localitzar els maons per millorar la precisió de l'agafada.
4. Altres consideracions
Característiques dels maons: tingueu en compte la mida, el pes, el material, l'estat de la superfície i altres factors dels maons i seleccioneu els paràmetres de pinça i control adequats.
Factors ambientals: tingueu en compte la temperatura, la humitat, la pols i altres factors de l'entorn de treball i seleccioneu el manipulador i les mesures de protecció adequades.
Seguretat: Dissenyeu mesures de protecció raonables per evitar accidents durant el funcionament del manipulador.
Data de publicació: 14 d'octubre de 2024