Sistema d'automatització de pòrticsés un equip d'automatització basat en una estructura de pòrtic, que s'utilitza àmpliament en la fabricació industrial, l'emmagatzematge logístic, la detecció i la mesura i altres camps. Realitza un funcionament d'automatització eficient i estable mitjançant un control de moviment d'alta precisió, un funcionament col·laboratiu del braç robòtic o del capçal d'eines.
1. Composició del sistema
Estructura mecànica:
Estructura de pòrtic: composta de bigues, columnes i base, que proporciona suport rígid.
Sistema d'accionament: servomotor + guia lineal/cargol de boles per aconseguir un moviment de tres eixos X/Y/Z.
Efector final: manipulador, ventosa, capçal làser, capçal polvoritzador, etc. (personalitzat segons l'aplicació).
Sistema de control:
PLC/ordinador industrial: responsable del control lògic i de l'emissió d'ordres de moviment.
Targeta de control de moviment: algoritme d'interpolació d'alta precisió per garantir la sincronització multieix.
Sensor: interruptor fotoelèctric, codificador, sensor de força, etc., per a posicionament i retroalimentació.
Sistema de programari:
Interfície de programació: com ara codi G, programari CAM dedicat o interfície gràfica.
Sistema de visió (opcional): utilitzat per al posicionament i la detecció.
2. Funcions bàsiques
Posicionament d'alta precisió: la precisió del posicionament repetit pot arribar a ±0,01 mm.
Col·laboració multitasca: Admet operacions integrades com ara el processament, la manipulació i les proves.
Procés automatitzat: el funcionament no tripulat s'aconsegueix mitjançant programació i és compatible amb els sistemes MES/ERP.
3. Escenaris d'aplicació típics
Processament industrial:
Processament CNC: gravat i tall de metall/fusta.
Soldadura/polvorització: Soldadura automatitzada de peces d'automoció.
Magatzematge logístic:
Classificació de mercaderies: amb AGV o cinta transportadora, es realitza una gestió estereoscòpica del magatzem.
Paletització i manipulació: Substitueix la manipulació manual d'objectes pesants.
4. Avantatges tècnics
Flexibilitat: Disseny modular, que s'adapta a diferents eines i escenaris.
Alta eficiència: funcionament continu les 24 hores, amb una velocitat de fins a 1-2 m/s.
Escalabilitat: Admet l'addició de funcions actualitzades com ara sistemes visuals i mòduls de control de força.
5. Passos d'implementació
Anàlisi de requisits: Aclarir requisits com ara la càrrega, la precisió i la velocitat.
Disseny mecànic: Personalitzar l'estructura i els materials del pòrtic (aliatge d'alumini/acer).
Integració de sistemes: selecció de motors, sensors i programari de control.
Depuració i optimització: calibrar la trajectòria del moviment i provar l'estabilitat.
6. Problemes i solucions habituals
Problema de vibracions: reforçar la base o reduir els paràmetres d'acceleració.
Desviació de posicionament: comproveu el desgast del carril guia o la resposta de l'encoder.
Retard de comunicació: optimitzar la configuració del protocol del PLC i la targeta de control de moviment.
https://www.youtube.com/shorts/GEhkhvzuujs
Data de publicació: 19 de maig de 2025