Amb l'avanç continu de les tecnologies, la diferència més gran entre lesbraços manipuladors industrialsi els braços humans són la flexibilitat i la resistència. És a dir, el major avantatge del manipulador és que pot realitzar el mateix moviment repetidament en circumstàncies normals sense cansar-se! Com a equip de producció automàtic d'alta tecnologia desenvolupat en les últimes dècades, el manipulador pot funcionar amb precisió en diversos entorns. Els manipuladors industrials es poden dividir encara més en manipuladors hidràulics, pneumàtics, elèctrics i mecànics segons el mètode d'accionament.
Basant-se en l'aparició primerenca de robots antics, la investigació dels manipuladors va començar a mitjans del segle XX. Amb el desenvolupament dels ordinadors i la tecnologia d'automatització, especialment des de la introducció del primer ordinador electrònic digital el 1946, els ordinadors han fet progressos sorprenents cap a l'alta velocitat, l'alta capacitat i el baix preu. Al mateix temps, la necessitat urgent de producció en massa ha impulsat el progrés de la tecnologia d'automatització, que al seu torn ha establert les bases per al desenvolupament dels manipuladors.
La recerca en tecnologia d'energia nuclear requeria certes màquines per substituir les persones en la manipulació de materials radioactius. En aquest context, els Estats Units van desenvolupar un manipulador controlat per control remot el 1947 i un manipulador mecànic mestre-esclau el 1948.
El concepte demanipulador industrialva ser proposat i patentat per primera vegada per Devol el 1954. El punt principal de la patent és controlar les articulacions del manipulador amb l'ajuda de la tecnologia servo i utilitzar mans humanes per ensenyar al manipulador a moure's, i el manipulador pot realitzar l'enregistrament i la reproducció dels moviments.
El primer robot de reblat va ser desenvolupat per United Controls el 1958. Els primers models pràctics de productes robòtics (per ensenyar la reproducció) van ser el "VERSTRAN", introduït per AMF el 1962, i el "UNIMATE", introduït per UNIMATION. Aquests robots industrials consten principalment de mans i braços semblants als humans, que poden substituir el treball humà pesat per aconseguir la mecanització i l'automatització de la producció, poden operar en entorns perillosos per protegir la seguretat personal i, per tant, s'utilitzen àmpliament en els sectors de la fabricació mecànica, la metal·lúrgia, l'electrònica, la indústria lleugera i l'energia atòmica.
Els manipuladors industrials són dispositius de manipulació automàtica que poden imitar algunes de les funcions de les mans i els braços humans, i agafar i transportar objectes o manipular eines segons un procediment fix. Per a més informació sobre els manipuladors industrials, només cal que contacteu ambTongli.
Data de publicació: 19 d'agost de 2022