El braç robòtic assistit per energia és un dispositiu mecànic automàtic que s'ha utilitzat àmpliament en el camp de la robòtica. Es pot trobar en la fabricació industrial, la medicina, els serveis d'entreteniment, l'exèrcit, la fabricació de semiconductors i l'exploració espacial. Tot i que tenen formes diferents, tots tenen una característica comuna, que és que poden acceptar instruccions i operar en un punt determinat de l'espai tridimensional (o bidimensional). Quins són els requisits de disseny per a un braç robòtic assistit per energia d'aquesta alta demanda? A continuació, l'editor us presentarà:
1、El braç robòtic assistit per energia ha de tenir una gran capacitat de càrrega, bona rigidesa i lleugeresa.
La rigidesa del braç robòtic assistit elèctricament afecta directament la seva estabilitat, velocitat i precisió de posicionament en agafar la peça. Si la rigidesa és deficient, provocarà una deformació per flexió en el pla vertical i una deformació torsional lateral en el pla horitzontal del braç robòtic assistit elèctricament. El braç robòtic assistit elèctricament vibrarà o la peça quedarà enganxada i no podrà funcionar durant el moviment. Per aquest motiu, el braç generalment utilitza barres guia rígides per augmentar la rigidesa del braç, i la rigidesa de cada suport i connexió també requereix certs requisits per garantir que pugui suportar la força motriu necessària.
2、La velocitat de moviment del braç robòtic assistit per energia ha de ser adequada i la inèrcia ha de ser petita.
La velocitat de moviment d'un braç robòtic generalment es determina en funció del ritme de producció del producte, però no és recomanable perseguir cegament una alta velocitat. El braç robòtic assistit per potència arrenca quan arriba a la velocitat de moviment normal des d'un estat estacionari i s'atura quan s'atura a la velocitat normal. El procés de velocitat variable és una corba característica de velocitat. El pes del braç robòtic d'assistència és molt lleuger, cosa que fa que l'arrencada i l'aturada siguin molt suaus.
3、L'acció del braç robòtic d'assistència ha de ser flexible
L'estructura del braç robòtic assistit elèctricament ha de ser compacta i compacta, de manera que el moviment del braç robòtic assistit elèctricament pugui ser lleuger i flexible. L'addició de rodaments o l'ús de guies de boles al braç també pot fer que el braç es mogui ràpidament i suaument. A més, per als manipuladors en voladís, també s'ha de tenir en compte la disposició dels components al braç, és a dir, calcular el parell de desplaçament del pes de les peces mòbils als centres de rotació, elevació i suport. El parell de desequilibri no és propici per ajudar al moviment del braç robòtic. Un parell de desequilibri excessiu pot causar vibracions del braç robòtic assistit elèctricament, provocant enfonsament durant l'elevació i també afectant la flexibilitat del moviment. En casos greus, el braç robòtic d'assistència i la columna es poden enganxar. Per tant, en dissenyar un braç robòtic assistit elèctricament, intenteu fer que el centre de gravetat del braç passi pel centre de rotació o tan a prop com sigui possible del centre de rotació per reduir el parell de desviació. Per a un braç robòtic que funciona simultàniament amb els dos braços, la disposició dels braços ha de ser el més simètrica possible amb el centre per aconseguir l'equilibri.
4、L'acció del braç robòtic d'assistència ha de ser flexible
L'estructura del braç robòtic assistit elèctricament ha de ser compacta i compacta, de manera que el moviment del braç robòtic assistit elèctricament pugui ser lleuger i flexible. L'addició de rodaments o l'ús de guies de boles al braç també pot fer que el braç es mogui ràpidament i suaument. A més, per als manipuladors en voladís, també s'ha de tenir en compte la disposició dels components al braç, és a dir, calcular el parell de desplaçament del pes de les peces mòbils als centres de rotació, elevació i suport. El parell de desequilibri no és propici per ajudar al moviment del braç robòtic. Un parell de desequilibri excessiu pot causar vibracions del braç robòtic assistit elèctricament, provocant enfonsament durant l'elevació i també afectant la flexibilitat del moviment. En casos greus, el braç robòtic d'assistència i la columna es poden enganxar. Per tant, en dissenyar un braç robòtic assistit elèctricament, intenteu fer que el centre de gravetat del braç passi pel centre de rotació o tan a prop com sigui possible del centre de rotació per reduir el parell de desviació. Per a un braç robòtic que funciona simultàniament amb els dos braços, la disposició dels braços ha de ser el més simètrica possible amb el centre per aconseguir l'equilibri.
Data de publicació: 26 d'abril de 2023