Elmanipulador de potència d'estructura de gelosiaés un dispositiu innovador de manipulació de materials que combina els avantatges del moviment lineal de la bigues (gantry) amb les característiques d'assistència manual del manipulador elèctric (o grua d'equilibri). Està dissenyat per proporcionar als operadors una solució a gran escala, d'alta precisió, fàcil i que estalvia mà d'obra per a la manipulació i el posicionament d'objectes pesants, especialment per a escenaris industrials que requereixen un funcionament manual flexible i una gran àrea de treball.
Composició del nucli i principi de funcionament
Estructura principal de la gelosia (estructura de pòrtic):
Bigues i columnes: formen un marc estable en forma de "porta" que abasta tota la zona de treball.
Guies de precisió i sistemes d'accionament: sobre les bigues es col·loquen guies lineals d'alta precisió, generalment controlades per cremalleres, corretges síncrones o cargols de boles accionats per servomotors, de manera que el carro (o mecanisme de rodament) que porta el manipulador de potència es pugui moure amb precisió, suavitat i en un ampli rang al llarg de l'eix X (direcció horitzontal). Alguns sistemes també poden tenir la capacitat de moure's al llarg de l'eix Y per cobrir una àrea plana més gran.
Manipulador de potència/ Braç equilibrador: Aquesta és la unitat operativa principal del sistema, instal·lada sota el carro mòbil a la gelosia. Utilitza el principi d'equilibri pneumàtic, equilibri elèctric o equilibri mecànic per compensar o equilibrar la major part del pes de la peça agafada, de manera que l'operador pot moure fàcilment objectes pesants amb només una petita força d'empenta i estirada. El manipulador elèctric en si té la capacitat d'aixecar i baixar en l'eix Z (direcció vertical), així com un cert rang de rotació i llibertat d'inclinació. Efector final / Pinça: Instal·lada a l'extrem del manipulador elèctric, és la part que entra en contacte directe amb la peça. Es personalitza segons les característiques del producte transportat (forma, mida, pes, material, sensibilitat superficial, etc.). Les més comunes són: pinces pneumàtiques, ventoses de buit, ventoses electromagnètiques, brides, ganxos, etc. L'operador controla l'obertura i el tancament de la pinça mitjançant la maneta o el botó d'accionament del manipulador elèctric. Sistema de control: En comparació amb els robots totalment automàtics, el seu sistema de control és relativament senzill. Principalment responsable de:
Posicionament i moviment de l'eix X/Y del carro de la gelosia (pot ser assistit elèctricament o completament manual amb pressió i estirament).
Ajust de la força d'equilibri del manipulador de potència.
Control d'obertura i tancament de la pinça.
Funció de protecció de seguretat.
Avantatges
Experiència definitiva d'estalvi de mà d'obra: combinada amb l'efecte "gravetat zero" del manipulador de potència, els operadors poden transportar sense esforç centenars de quilograms o fins i tot tones d'objectes pesats.
Àmplia gamma de cobertura d'operacions: l'estructura de gelosia proporciona un rang de treball horitzontal més gran que una grua en voladís independent o un únic manipulador elèctric, que pot cobrir tota l'estació de treball o abastar diversos dispositius.
Posicionament d'alta precisió i flexibilitat manual: combina la capacitat de posicionament precís de la màquina amb el criteri flexible de l'ésser humà. Els operadors poden utilitzar la retroalimentació tàctil i el criteri visual per aconseguir un posicionament i un muntatge més precisos, flexibles i adaptables a situacions complexes que els robots purs.
Millorar l'eficiència de la producció: Redueix el treball físic i accelera la manipulació, millorant així l'eficiència general de la línia de producció.
Garantir la seguretat laboral: reduir significativament el risc de lesions relacionades amb la feina, com ara esquinços, distensions i lesions per aixafament que poden ser causades per la manipulació manual d'objectes pesants.
Adaptació a peces complexes: els manipuladors de potència amb estructura de gelosia tenen avantatges únics per a peces amb formes irregulars, centres de gravetat inestables o que requereixen un ajust fi manual dels angles.
Alt aprofitament de l'espai: normalment instal·lat per sobre de la línia de producció, no ocupa un valuós espai al terra.
Inversió relativament flexible: en comparació amb els sistemes de robots totalment automatitzats, la seva inversió inicial i la complexitat de programació solen ser menors, i té un retorn de la inversió més alt.
Data de publicació: 09 de juny de 2025