An manipulador industrial, l'equip per facilitar les operacions de manipulació, pot recollir i manipular càrregues pesades, permetent a l'usuari dur a terme una manipulació ràpida, còmoda i segura. Per tal de triar el manipulador industrial més adequat per a la vostra aplicació,Tonglirecomana que tingueu en compte els cinc factors següents.
1. Graus de llibertat per a manipuladors automàtics
El grau de llibertat del manipulador automàtic fa referència al nombre d'eixos; com més eixos tingui el manipulador, més alt serà el grau de llibertat, més gran serà la flexibilitat i més complexos es podran fer els moviments. Tanmateix, més eixos requereixen un treball de programació més complex que depèn del treball específic.
2. Precisió de reposicionament
Aquest paràmetre reflecteix directament la precisió de lamanipulador automàticQuan el manipulador completa repetidament una acció, es produirà un error en arribar a una posició, i aquest error serà menor per al manipulador amb una precisió més alta. Generalment, l'error del manipulador és de ± 0,5 mm, cosa que s'hauria de tenir en compte per a qualsevol aplicació que tingui uns requisits de precisió molt elevats. Per a aplicacions amb requisits de precisió no elevats, no cal triar un manipulador amb una alta precisió de reposicionament.
3. Nivell de protecció
Si el manipulador funciona en un entorn on hi ha pols o aigua, el funcionament del manipulador es veurà afectat. Per tant, cal estudiar el nivell de protecció del manipulador. Atesa la diferent adaptabilitat dels diferents manipuladors a diversos entorns, cal triar el manipulador amb el nivell de protecció adequat que millor s'adapti a l'entorn de treball.
4. Càrrega
La càrrega del manipulador determina el pes màxim que es pot suportar quan es treballa. Primer cal conèixer bé el pes dels accessoris a la línia de producció i, a continuació, triar el pes adequat.
5. Rang màxim de moviment
Cada manipulador té un rang màxim de moviment i la distància més llunyana que pot assolir, per la qual cosa heu de considerar si el seu rang de moviment s'adapta a les vostres necessitats.
Un cop tenint en compte els cinc factors anteriors, Tongli creu que heu de ser capaços de triar el correctemanipulador industrialque millor s'adapti al teu projecte!
Data de publicació: 02-08-2022
