An manipulador industrialés un tipus de màquina desenvolupada específicament per a aplicacions industrials com ara soldadura i manipulació de materials, etc. Triar un motor ideal per al vostre robot industrial sempre és una tasca difícil a l'hora de dissenyar el robot especialment per a la indústria. Aquí es presenten els quatre tipus principals de motors per ajudar-vos a conèixer millor la selecció del motor.
1. Motor de corrent altern
Un motor de corrent altern es pot dividir en motor asíncron i motor síncron. Per exemple, un motor de corrent altern d'inducció és un dispositiu de tipus asíncron que consisteix principalment en un estator i un rotor bobinats per cable. La font d'alimentació està connectada al cable i el corrent altern que flueix a través del cable indueix un camp electromagnètic al cable enrotllat, que és un camp fort que pot proporcionar energia per al moviment del rotor. Els motors síncrons són motors de velocitat constant que funcionen sincronitzadament amb la freqüència de la línia de corrent altern i s'utilitzen normalment on es requereix una velocitat constant precisa.
2. Motor de corrent continu
Els motors de corrent continu s'utilitzen sovint enmanipulador industriali moltes altres aplicacions industrials, perquè els motors de corrent continu són fàcils de controlar la velocitat i la direcció, i poden suportar una àmplia gamma de velocitats, des de la velocitat completa fins a zero. Caracteritzats per una alta relació parell-inèrcia, els motors de corrent continu poden respondre ràpidament als canvis en els senyals de control.
3. Servomotor
En un sistema de circuit tancat amb controlador digital s'utilitza un servomotor. El controlador envia ordres de velocitat a l'amplificador de accionament, que al seu torn subministra energia al servomotor. Algun tipus de dispositiu de retroalimentació, com ara un resolver o un encoder, proporciona informació sobre la posició i la velocitat del servomotor. El resolver o l'encoder es pot integrar amb el motor o estar ubicat en una ubicació remota.
4. Motor pas a pas
El motor pas a pas pot funcionar amb o sense retroalimentació, i la rotació del motor es divideix en petits passos angulars. Es controla mitjançant un senyal de comandament per polsos i es pot aturar exactament al punt de comandament sense cap conjunt de fre o embragatge. Quan es perd l'alimentació, el motor pas a pas PM normalment roman en la seva última posició.
Tongli, un modernfabricant de manipuladors industrialsespecialitzada en la investigació i desenvolupament, disseny, producció, venda i servei d'automatització d'equips d'emmagatzematge i manipulació, s'ha compromès a proporcionar manipuladors industrials amb diversos tipus de motors disponibles.
Data de publicació: 07 de juliol de 2022