components principals
Cos del manipulador:
Pot ser un robot col·laboratiu (Cobot), que proporciona capacitats de manipulació flexibles i segures.
Pot ser un robot industrial (robot multiarticulació), que proporciona una velocitat i una capacitat de càrrega més elevades.
Pot ser un robot de gelosia, adequat per a la manipulació lineal a gran escala, d'alta precisió i alta velocitat.
També pot ser un robot de braç dur assistit per energia, combinant la flexibilitat del treball manual i la funció d'estalvi de mà d'obra de la màquina.
L'elecció del cos del robot depèn del pes, la mida, la distància de manipulació, els requisits de velocitat del rotlle de pel·lícula i la necessitat de col·laboració amb la mà d'obra.
Pinça/efector final especial per a rotlles de pel·lícula:
Pinça de mandril/Pinça de nucli: Inseriu el nucli interior (tub de paper o plàstic) del rotlle de pel·lícula i expandiu-lo o subjecteu-lo per agafar-lo des de l'interior. Aquesta és la manera més habitual i estable.
Mecanisme de subjecció/agafada extern: Agafa la vora o tot el diàmetre exterior del rotlle de pel·lícula des de l'exterior.
El disseny de la pinça ha de garantir una subjecció no destructiva del rotlle de pel·lícula durant la manipulació per evitar ratllades, aplanaments o deformacions.
Avantatges
Millora l'eficiència de la producció: la manipulació automatitzada substitueix el treball manual, escurça considerablement el temps de manipulació i aconsegueix un funcionament ininterromput les 24 hores.
Control de qualitat en temps real: obteniu instantàniament el pes del rotlle de pel·lícula durant el procés de manipulació, cosa que ajuda a detectar ràpidament problemes de sobrepès o pes insuficient i a millorar la taxa de superació de la qualitat del producte.
Optimitzar la gestió de l'inventari: es poden utilitzar dades de pes precises per a un recompte i una gestió de l'inventari més precisos, reduint els errors.
Estalvieu mà d'obra i costos: reduïu la dependència del treball físic, reduïu els costos laborals i eviteu el risc de lesions laborals causades per un funcionament manual inadequat.
Reduir els danys al producte: el manipulador agafa i col·loca el rotlle de film de manera estable i precisa, evitant ratllades, aplanaments o caigudes que puguin ser causades per la manipulació manual.
Traçabilitat: Combinat amb el sistema de gestió de la producció, es pot rastrejar la informació de pes de cada rotlle de pel·lícula durant tot el procés.
Alta precisió i estabilitat: assegureu-vos que el rotlle de pel·lícula estigui estable i posicionat amb precisió durant la manipulació.
Forta adaptabilitat: els accessoris especials es poden personalitzar segons la mida i les característiques del rotlle de pel·lícula per adaptar-se a rotlles de pel·lícula de diferents especificacions.