Manipulador de grua elèctrica

Descripció breu:

El manipulador de polipast elèctric és un equip de manipulació automatitzat que combina les funcions d'un polipast elèctric i un manipulador. S'utilitza àmpliament en la producció industrial, magatzems logístics, línies de muntatge i altres escenaris per aixecar, transportar i posicionar peces pesades o de grans dimensions.

1. Components bàsics
Estructura de braç robòtic: disseny multiarticulació (normalment de 3 a 6 eixos), fet d'aliatge lleuger d'alumini o fibra de carboni.

Sistema d'accionament de potència: servomotor + reductor, que proporciona assistència de parell (com ara una càrrega de 0,1-50 kg).

Sensor de força: detecta la direcció i la magnitud de la força de l'operador i proporciona informació en temps real al sistema de control.

Efector final: fixació, ventosa, ganxo, etc., que es pot substituir ràpidament.

Mòdul de seguretat: detecció de col·lisions, botó d'aturada d'emergència, protecció contra sobrecàrregues.

Envia'ns un correu electrònic

Detall del producte

Etiquetes de producte

Principi de funcionament
Control de seguiment: Quan l'operador empeny suaument la peça, el sensor reconeix la intenció de l'acció i el motor amplifica sincronitzadament l'empenta (la relació de potència és ajustable, com ara d'1:5 a 1:10).

Mode de gravetat zero: el pes del robot està equilibrat pel motor i l'operador només ha de superar la força d'inèrcia.

Memòria de posició: Alguns models admeten l'aprenentatge de trajectòries i les trajectòries fixes es poden executar repetidament.

Característiques destacades
Estalvi de mà d'obra i eficiència: l'operador només necessita entre l'1 i el 5% de la força per transportar objectes pesats (com ara una peça de 100 kg només necessita 5 kg d'empenta).

Flexible i precís: admet un ajust fi a nivell mil·limètric, adequat per a muntatge, alineació i altres operacions fines.

Col·laboració home-màquina: no cal cap tanca de seguretat i pot cooperar directament amb el treball manual (d'acord amb les normes ISO 10218).

Baix consum d'energia: en comparació amb els robots totalment automàtics, el consum d'energia es redueix en més d'un 60%.

Escenaris d'aplicació típics
Línia de muntatge d'automòbils: instal·lació del panell d'instruments, manipulació de portes, posicionament de la bateria.

Fabricació electrònica: manipulació de panells LCD, muntatge de components de precisió.

Logística mèdica: paletització de caixes de medicaments, transferència d'equips quirúrgics.

Processament d'aliments: classificació de caixes d'envasos, alimentació de línies de producció.