Manipulador pneumàtic d'equilibri

Principi de funcionament bàsic: el mode "flotant"

La característica definidora d'un manipulador d'equilibri és la seva capacitat de crear un estat de gravetat zero. Això s'aconsegueix mitjançant un circuit de control pneumàtic que regula la pressió de l'aire dins d'un cilindre per contrarestar exactament el pes de la càrrega.

• Regulació de la pressió: Quan s'aixeca una càrrega, el sistema detecta el pes (ja sigui mitjançant reguladors preestablerts o una vàlvula de detecció automàtica).
• Equilibri: Injecta la quantitat justa d'aire comprimit al cilindre elevador per assolir un estat d'equilibri.
• Control manual: Un cop equilibrada, la càrrega "flota". L'operador pot guiar l'objecte en un espai 3D amb una pressió suau de la mà, de manera semblant a moure un objecte per l'aigua.

Components clau

• El pal/base: Proporciona la base estable, que es pot muntar al terra, suspesa al sostre o fixada a un sistema de carrils mòbil.
• El braç: Normalment disponible en dues formes:
• Braç rígid: Ideal per a càrregues desplaçades (arribar a les màquines) i posicionament de precisió.
• Cable/Corda: Major velocitat i millor per a tasques verticals de "recollida i col·locació" on no es requereix un abast desplaçat.
• Cilindre pneumàtic: El "múscul" que proporciona la força d'elevació.
• Efector final (utillatge): l'accessori fet a mida que interactua amb el producte (per exemple, ventoses de buit, pinces mecàniques o ganxos magnètics).
• Sistema de control: Les vàlvules i reguladors que gestionen la pressió de l'aire per mantenir l'equilibri.

Aplicacions comunes

• Automoció: Manipulació de motors, quadres de comandament i pneumàtics pesants.
• Fabricació: Càrrega de làmines de metall pesat en màquines CNC o premses.
• Logística: Apilar grans bosses, barrils o caixes sobre palets.
• Vidre i ceràmica: Moviment de panells de vidre grans i fràgils mitjançant accessoris de buit