Despaletitzador de bosses amb sistema de visió 3D
1. Com funciona el sistema de visió 3D
A diferència dels sensors simples, un sistema de visió 3D crea un núvol de punts d'alta densitat: un mapa digital 3D de la superfície superior del palet.
Imatges: Una càmera 3D (normalment muntada a sobre) captura tota la capa en una sola "presa".
Segmentació (IA): els algoritmes d'intel·ligència artificial distingeixen les bosses individuals, fins i tot si estan ben pressionades o tenen patrons complexos.
Estimació de la posició: El sistema calcula les coordenades exactes x, y, z i l'orientació de la millor bossa per recollir.
Evitació de col·lisions: el programari de visió planifica una trajectòria per al braç del robot per garantir que no colpegi les parets del palet ni les bosses veïnes durant la recollida.
2. Reptes clau resolts
El problema de la "bossa negra": Els materials foscos o les pel·lícules de plàstic reflectants sovint "absorbeixen" o "dispersen" la llum, fent-los invisibles a les càmeres estàndard. Els sistemes 3D moderns basats en IA utilitzen filtres especialitzats i imatges d'alt rang dinàmic per veure aquestes superfícies difícils amb claredat.
Bosses superposades: la IA pot detectar la "vora" d'una bossa fins i tot quan està parcialment enterrada sota una altra.
Referència mixta: el sistema pot identificar diferents tipus de bosses en un mateix palet i classificar-les en conseqüència.
Inclinació del palet: si el palet no està perfectament anivellat, la visió 3D ajusta automàticament l'angle d'aproximació del robot.
3. Beneficis tècnics
Alta taxa d'èxit: els sistemes moderns aconsegueixen una precisió de reconeixement superior al 99,9%.
Velocitat: Els temps de cicle solen ser de 400 a 1.000 bosses per hora, depenent de la càrrega útil del robot.
Seguretat laboral: Elimina el risc de lesions cròniques d'esquena causades per la despaletització manual de sacs de 25 kg a 50 kg.
