Manipulador de muntatge d'automòbils

1. Assemblea General (GA): El taller de "matrimonis" i guarniments

Aquí és on els manipuladors són més visibles, ja que ajuden els treballadors a instal·lar mòduls pesats, delicats o de formes estranyes al xassís del vehicle.

• Instal·lació de la cabina/tauler de control: Una de les tasques més complexes. Els manipuladors utilitzen braços telescòpics per arribar a través del marc de la porta, cosa que permet a un sol operador "col·locar" un tauler de control de 60 kg al seu lloc i alinear-lo amb una precisió mil·limètrica.
• Combinació de portes i vidres: els manipuladors de buit i succió gestionen parabrises i sostres solars panoràmics. El 2026, aquests sovint estan equipats amb alineació assistida per visió, on els sensors detecten el marc de la finestra i "empenyen" el vidre a la posició perfecta per segellar-lo.
• Sistemes de fluids i escapament: Manipuladors amb braços articulats que arriben sota el vehicle per posicionar tubs d'escapament pesats o dipòsits de combustible, mantenint-los fixos mentre l'operador fixa els elements de fixació.

2. Aplicacions específiques per a vehicles elèctrics:

• Manipulació de bateries i motors elèctrics A mesura que la indústria canvia cap als vehicles elèctrics (VE), els manipuladors s'han redissenyat per gestionar els reptes únics de pes i seguretat dels paquets de bateries.
• Integració de la bateria: L'elevació d'una bateria de 400 kg a 700 kg requereix manipuladors servoelèctrics d'alta capacitat. Aquests proporcionen "hàptica activa": si la bateria topa amb un obstacle, la maneta vibra per avisar l'operador.
• Muntatge de cel·la a paquet: Les pinces especialitzades amb mordasses que no deterioren les cèl·lules manipulen cel·les prismàtiques o de bossa. Aquestes eines sovint inclouen sensors de prova integrats que comproven l'estat elèctric de la cel·la mentre es mou.
• Matrimoni amb eMotor: Els manipuladors ajuden a la inserció d'alta precisió del rotor a l'estator, gestionant les intenses forces magnètiques que, d'altra manera, farien que el muntatge manual fos perillós.

3. Carrosseria en blanc: Manipulació de panells i sostres

Tot i que gran part del taller BIW és completament robòtic, els manipuladors s'utilitzen per al subconjunt fora de línia i la inspecció de qualitat.

Posicionament dels panells de la teulada: Els grans manipuladors pneumàtics permeten als treballadors girar i col·locar els panells de la teulada sobre plantilles per soldar-los.

Eines flexibles: Molts manipuladors incorporen efectedors finals de canvi ràpid. Un treballador pot canviar d'una pinça magnètica (per a panells d'acer) a una pinça de buit (per a alumini o fibra de carboni) en segons per adaptar-se a línies de models mixtos.